Xin giúp đỡ về cơ cấu đổi hướng chuyển động

Discussion in 'Nguyên lý máy' started by Hồng Triệu Phú, Sep 13, 2019.

  1. Hồng Triệu Phú

    Hồng Triệu Phú New Member

    Joined:
    Sep 13, 2019
    Messages:
    1
    Likes Received:
    0
    Mình có một cơ cấu như thế này có thể chuyển động được không các bạn, có thể áp dụng được không, nếu chạy lâu ngày có gây hư hỏng gì không? Mọi người cho ý kiến với ak.Thanks
    upload_2019-9-13_13-39-52.png
     
  2. Tieubu

    Tieubu Chuyên gia cao cấp

    Joined:
    Feb 3, 2009
    Messages:
    655
    Likes Received:
    60
    Chi tiết bạn mong muốn lắc lên lắc xuống tâm quay ở chỗ bạn ghi cố định đấy phải không?
    Về cơ bản thì hoạt động được, kết cấu các khớp quay nên dùng bush giảm ma sát.

    Bạn cắt cả mặt cắt cho mọi người xem mối lắp ghép khớp quay nữa nhé.
    Chạy lâu ngày là bao lâu? Khi tính toán máy móc thì mình thường giả định máy làm việc hai ca mỗi ca 8 giờ, 20 ngày/tháng, các chi tiết tiêu hao khoảng 5 năm thay thế -> 20.000H là OK.
    Tùy tải trọng mà cơ cấu của bạn làm việc mà nó ảnh hưởng đến tuổi thọ chi tiết, cái này thì bạn thảo luận với bên sử dụng, lấy các dữ liệu đầu vào để tính toán thôi. Hỏi bền hay không bền thì ai trả lời bạn đc, hihi
     
  3. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    395
    Likes Received:
    162
    Có vẻ hơi nhiều link 1 cách k cần thiết chỉ để cho nó xoay được 90 độ, vậy nên nó quá k ổn.
    Dùng 1 cái link từ motor đến cơ cấu thôi. độ dài có thể thay đổi được để còn điều chỉnh.
    phía motor cũng làm lỗ dài để có thể điểu chỉnh.
    ví dụ về cái đầu nối link
    upload_2019-9-14_9-24-58.png
    còn cái nối giữa 2 cơ cấu:
    upload_2019-9-14_9-25-25.png
    chỗ nối giữa đầu nối link với trục thì có thể dùng ốc kiểu này:
    upload_2019-9-14_9-26-29.png
    Toàn đồ mua, nên vèo cái là xong cơ cấu.

    Tổng thể thì vẽ tay như hình dưới. bỏ thói quen vẽ cad đi vì nó chỉ làm cho cv chậm lại thôi. Cái đầu nó có ý tưởng, suy tính hợp lý rồi hãy vẽ.


    upload_2019-9-14_9-23-16.png
     
    Thien.DV likes this.
  4. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    395
    Likes Received:
    162
    Tiện thể với câu hỏi: "có thể áp dụng được không, nếu chạy lâu ngày có gây hư hỏng gì không?"
    theo ý kiến mình thì nó k dùng được.
    Lỗi từ trên xuống như thế này:
    1 là có đến 2 link chỉ để duy nhất 1 mục đích chuyển hướng 90 độ. vậy là thừa thãi, ngoài ra vấn đề rất lớn đối với kiểu làm này là k điều chỉnh được góc giữa motor và cơ cấu dưới cùng. sản xuất sẽ có sai số, thậm chí rất lớn vì chi tiết của bạn dạng uốn chứ k phải gia công.
    2. dùng 2 link như vậy như lại k điều chỉnh được khoảng cách giữa motor và cơ cấu dưới cùng, nhỡ k/c không hợp lí bạn sẽ phải làm lại 1 chi tiết nào đó trong 2 cái link kia hoặc khoét lỗ dài cho 1 cái link nào đó.
    3. Chỉ là đoán thôi: chỗ nối giữa link với motor chắc k có ổ bi gì cả? hoặc giữa chi tiết xanh blue từ động cơ sang link đầu tiên k có khe hở nên khi quay 1 là đập vào nhau(sai số khi gia công gây ra)
    4. Nối link đầu với khối màu xanh dương: nối vậy nói xoay thì vài bữa bung ốc. Nguyên tắc đơn giản của việc chắp nối vậy là tối thiểu có 2 con ốc bắt.
    5. từ link thứ 2 xuống cơ cấu: cái này có vòng bi k thì mình k thể nhìn được, nếu k có thì 1 là đập vào nhau như link 1
    6. Có 1 cái nghi vấn là nếu quay qua lại(từ trái sang phải?) 30 độ để cho cơ cáu dưới lắc, nhưng nếu nhìn độ dài từ cái trục ghi là cố định đế chỗ nối với link 2 thì k biết có đủ dài để lắc được vậy k? Hay là chỉ lắc lên xuống khoảng 30 độ? (Chỉ là nhìn 3D nó k chĩnh xác thôi nên k chắc)

    sơ sơ vậy. Kết luận đơn giản là đừng làm.

    Cái mình đưa ra ở trên cũng chỉ là 1 cách để làm thôi. Nghề này k giống toán học ở chỗ, toán học chỉ có 1 đáp án, nhưng làm nghề chế tạo máy thì có vô số đáp án. Cái mình đưa ra chỉ để giảm tối thiểu được 1 số vấn đề nếu dùng 2 link nối nhau như của bạn thôi.
    Lí do nó dễ làm là vì đầu kia nó xoay thoải mái, góc vô định, tháo lắp dễ, lấy khoảng cách hơi khó vì k xác định được k/c 2 tâm, như điều chỉnh được nên nó chỉ dễ làm hơn thôi.
     
    Franking, Tieubu and umy like this.
  5. Tieubu

    Tieubu Chuyên gia cao cấp

    Joined:
    Feb 3, 2009
    Messages:
    655
    Likes Received:
    60
    Theo mình thì link thứ hai không thừa, chuyển động quay quanh tâm của chi tiết lắc là theo hai phương (hai trục), nên link thứ hai có hai khớp quay là hợp lý. Còn nếu làm 1 link như bạn đề xuất thì một trong hai khớp của link phải thêm một khớp quay nữa -> vẫn là hai link với link thứ hai độ dài bằng đường nối tâm hai khớp quay (độ dài link thứ hai min nên cảm giác là ko có link).
     
  6. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    395
    Likes Received:
    162
    [​IMG]
    Bác để ý kĩ chi tiết này 1 tí đi, nó là khớp xoay tự do đấy. cái đầu tròn tròn ý.
     
    Tieubu likes this.
  7. Tieubu

    Tieubu Chuyên gia cao cấp

    Joined:
    Feb 3, 2009
    Messages:
    655
    Likes Received:
    60
    Làm gì gắt thế, thảo luận thôi mà :)
    Khớp tự định tâm giống như ổ bi tự định tâm mà. Trong phạm vi góc hẹp cho phép thì ok, dùng sao đc trong trường hợp góc lớn.
    Mỗi người một cách thiết kế riêng, mình thì ko dùng khớp này trong trường hợp nó xoay liên tục vì nó ko có bạc bên trong, dùng trong trường hợp cố định đỡ kết cấu cần điều chỉnh độ cao, độ nghiêng, chỉ căn chỉnh một lần lúc lắp máy rồi nó cố định một tư thế.
     
  8. dovanhoc84

    dovanhoc84 Active Member

    Joined:
    Jul 31, 2015
    Messages:
    395
    Likes Received:
    162
    Gắt gì đâu :)
    Trên kia minh cũng nói rồi mà, trong nghề chế tạo máy này không có đáp án đúng, mà chỉ có nhiều giải pháp thôi. Mỗi giải pháp có ưu nhước điểm riêng. làm người thiết kế thì chấp nhận khuyết điểm nào để tiến hành thôi.
    Còn chuyện nó xoay liên tục thì như mình thấy cơ cấu cam chuỗi máy cả mấy chục mét đều dùng cái trục và cái đầu này để kết nối cả. khỏe, đơn giản, dễ điều chỉnh là tiêu chí chính của nó thôi. và nó k chắc chắn là phương án tốt nhất ;)
     

Share This Page

Users Viewing Thread (Users: 0, Guests: 0)

Loading...