Xin giúp đỡ về cơ cấu đổi hướng chuyển động

  • Thread starter Hồng Triệu Phú
  • Ngày mở chủ đề
H

Hồng Triệu Phú

Author
Mình có một cơ cấu như thế này có thể chuyển động được không các bạn, có thể áp dụng được không, nếu chạy lâu ngày có gây hư hỏng gì không? Mọi người cho ý kiến với ak.Thanks
upload_2019-9-13_13-39-52.png
 

Tieubu

Chuyên gia cao cấp
Chi tiết bạn mong muốn lắc lên lắc xuống tâm quay ở chỗ bạn ghi cố định đấy phải không?
Về cơ bản thì hoạt động được, kết cấu các khớp quay nên dùng bush giảm ma sát.

Bạn cắt cả mặt cắt cho mọi người xem mối lắp ghép khớp quay nữa nhé.
Chạy lâu ngày là bao lâu? Khi tính toán máy móc thì mình thường giả định máy làm việc hai ca mỗi ca 8 giờ, 20 ngày/tháng, các chi tiết tiêu hao khoảng 5 năm thay thế -> 20.000H là OK.
Tùy tải trọng mà cơ cấu của bạn làm việc mà nó ảnh hưởng đến tuổi thọ chi tiết, cái này thì bạn thảo luận với bên sử dụng, lấy các dữ liệu đầu vào để tính toán thôi. Hỏi bền hay không bền thì ai trả lời bạn đc, hihi
 

dovanhoc84

Active Member
Moderator
Mình có một cơ cấu như thế này có thể chuyển động được không các bạn, có thể áp dụng được không, nếu chạy lâu ngày có gây hư hỏng gì không? Mọi người cho ý kiến với ak.Thanks
View attachment 5664
Có vẻ hơi nhiều link 1 cách k cần thiết chỉ để cho nó xoay được 90 độ, vậy nên nó quá k ổn.
Dùng 1 cái link từ motor đến cơ cấu thôi. độ dài có thể thay đổi được để còn điều chỉnh.
phía motor cũng làm lỗ dài để có thể điểu chỉnh.
ví dụ về cái đầu nối link
upload_2019-9-14_9-24-58.png
còn cái nối giữa 2 cơ cấu:
upload_2019-9-14_9-25-25.png
chỗ nối giữa đầu nối link với trục thì có thể dùng ốc kiểu này:
upload_2019-9-14_9-26-29.png
Toàn đồ mua, nên vèo cái là xong cơ cấu.

Tổng thể thì vẽ tay như hình dưới. bỏ thói quen vẽ cad đi vì nó chỉ làm cho cv chậm lại thôi. Cái đầu nó có ý tưởng, suy tính hợp lý rồi hãy vẽ.


upload_2019-9-14_9-23-16.png
 

dovanhoc84

Active Member
Moderator
Tiện thể với câu hỏi: "có thể áp dụng được không, nếu chạy lâu ngày có gây hư hỏng gì không?"
theo ý kiến mình thì nó k dùng được.
Lỗi từ trên xuống như thế này:
1 là có đến 2 link chỉ để duy nhất 1 mục đích chuyển hướng 90 độ. vậy là thừa thãi, ngoài ra vấn đề rất lớn đối với kiểu làm này là k điều chỉnh được góc giữa motor và cơ cấu dưới cùng. sản xuất sẽ có sai số, thậm chí rất lớn vì chi tiết của bạn dạng uốn chứ k phải gia công.
2. dùng 2 link như vậy như lại k điều chỉnh được khoảng cách giữa motor và cơ cấu dưới cùng, nhỡ k/c không hợp lí bạn sẽ phải làm lại 1 chi tiết nào đó trong 2 cái link kia hoặc khoét lỗ dài cho 1 cái link nào đó.
3. Chỉ là đoán thôi: chỗ nối giữa link với motor chắc k có ổ bi gì cả? hoặc giữa chi tiết xanh blue từ động cơ sang link đầu tiên k có khe hở nên khi quay 1 là đập vào nhau(sai số khi gia công gây ra)
4. Nối link đầu với khối màu xanh dương: nối vậy nói xoay thì vài bữa bung ốc. Nguyên tắc đơn giản của việc chắp nối vậy là tối thiểu có 2 con ốc bắt.
5. từ link thứ 2 xuống cơ cấu: cái này có vòng bi k thì mình k thể nhìn được, nếu k có thì 1 là đập vào nhau như link 1
6. Có 1 cái nghi vấn là nếu quay qua lại(từ trái sang phải?) 30 độ để cho cơ cáu dưới lắc, nhưng nếu nhìn độ dài từ cái trục ghi là cố định đế chỗ nối với link 2 thì k biết có đủ dài để lắc được vậy k? Hay là chỉ lắc lên xuống khoảng 30 độ? (Chỉ là nhìn 3D nó k chĩnh xác thôi nên k chắc)

sơ sơ vậy. Kết luận đơn giản là đừng làm.

Cái mình đưa ra ở trên cũng chỉ là 1 cách để làm thôi. Nghề này k giống toán học ở chỗ, toán học chỉ có 1 đáp án, nhưng làm nghề chế tạo máy thì có vô số đáp án. Cái mình đưa ra chỉ để giảm tối thiểu được 1 số vấn đề nếu dùng 2 link nối nhau như của bạn thôi.
Lí do nó dễ làm là vì đầu kia nó xoay thoải mái, góc vô định, tháo lắp dễ, lấy khoảng cách hơi khó vì k xác định được k/c 2 tâm, như điều chỉnh được nên nó chỉ dễ làm hơn thôi.
 

Tieubu

Chuyên gia cao cấp
Lỗi từ trên xuống như thế này:
1 là có đến 2 link chỉ để duy nhất 1 mục đích chuyển hướng 90 độ. vậy là thừa thãi, ngoài ra vấn đề rất lớn đối với kiểu làm này là k điều chỉnh được góc giữa motor và cơ cấu dưới cùng. sản xuất sẽ có sai số, thậm chí rất lớn vì chi tiết của bạn dạng uốn chứ k phải gia công.
2. dùng 2 link như vậy như lại k điều chỉnh được khoảng cách giữa motor và cơ cấu dưới cùng, nhỡ k/c không hợp lí bạn sẽ phải làm lại 1 chi tiết nào đó trong 2 cái link kia hoặc khoét lỗ dài cho 1 cái link nào đó.
Theo mình thì link thứ hai không thừa, chuyển động quay quanh tâm của chi tiết lắc là theo hai phương (hai trục), nên link thứ hai có hai khớp quay là hợp lý. Còn nếu làm 1 link như bạn đề xuất thì một trong hai khớp của link phải thêm một khớp quay nữa -> vẫn là hai link với link thứ hai độ dài bằng đường nối tâm hai khớp quay (độ dài link thứ hai min nên cảm giác là ko có link).
 

dovanhoc84

Active Member
Moderator
Theo mình thì link thứ hai không thừa, chuyển động quay quanh tâm của chi tiết lắc là theo hai phương (hai trục), nên link thứ hai có hai khớp quay là hợp lý. Còn nếu làm 1 link như bạn đề xuất thì một trong hai khớp của link phải thêm một khớp quay nữa -> vẫn là hai link với link thứ hai độ dài bằng đường nối tâm hai khớp quay (độ dài link thứ hai min nên cảm giác là ko có link).

Bác để ý kĩ chi tiết này 1 tí đi, nó là khớp xoay tự do đấy. cái đầu tròn tròn ý.
 

Tieubu

Chuyên gia cao cấp

Bác để ý kĩ chi tiết này 1 tí đi, nó là khớp xoay tự do đấy. cái đầu tròn tròn ý.
Làm gì gắt thế, thảo luận thôi mà :)
Khớp tự định tâm giống như ổ bi tự định tâm mà. Trong phạm vi góc hẹp cho phép thì ok, dùng sao đc trong trường hợp góc lớn.
Mỗi người một cách thiết kế riêng, mình thì ko dùng khớp này trong trường hợp nó xoay liên tục vì nó ko có bạc bên trong, dùng trong trường hợp cố định đỡ kết cấu cần điều chỉnh độ cao, độ nghiêng, chỉ căn chỉnh một lần lúc lắp máy rồi nó cố định một tư thế.
 

dovanhoc84

Active Member
Moderator
Làm gì gắt thế, thảo luận thôi mà :)
Khớp tự định tâm giống như ổ bi tự định tâm mà. Trong phạm vi góc hẹp cho phép thì ok, dùng sao đc trong trường hợp góc lớn.
Mỗi người một cách thiết kế riêng, mình thì ko dùng khớp này trong trường hợp nó xoay liên tục vì nó ko có bạc bên trong, dùng trong trường hợp cố định đỡ kết cấu cần điều chỉnh độ cao, độ nghiêng, chỉ căn chỉnh một lần lúc lắp máy rồi nó cố định một tư thế.
Gắt gì đâu :)
Trên kia minh cũng nói rồi mà, trong nghề chế tạo máy này không có đáp án đúng, mà chỉ có nhiều giải pháp thôi. Mỗi giải pháp có ưu nhước điểm riêng. làm người thiết kế thì chấp nhận khuyết điểm nào để tiến hành thôi.
Còn chuyện nó xoay liên tục thì như mình thấy cơ cấu cam chuỗi máy cả mấy chục mét đều dùng cái trục và cái đầu này để kết nối cả. khỏe, đơn giản, dễ điều chỉnh là tiêu chí chính của nó thôi. và nó k chắc chắn là phương án tốt nhất ;)
 
H

Hồng Triệu Phú

Author
Tiện thể với câu hỏi: "có thể áp dụng được không, nếu chạy lâu ngày có gây hư hỏng gì không?"
theo ý kiến mình thì nó k dùng được.
Lỗi từ trên xuống như thế này:
1 là có đến 2 link chỉ để duy nhất 1 mục đích chuyển hướng 90 độ. vậy là thừa thãi, ngoài ra vấn đề rất lớn đối với kiểu làm này là k điều chỉnh được góc giữa motor và cơ cấu dưới cùng. sản xuất sẽ có sai số, thậm chí rất lớn vì chi tiết của bạn dạng uốn chứ k phải gia công.
2. dùng 2 link như vậy như lại k điều chỉnh được khoảng cách giữa motor và cơ cấu dưới cùng, nhỡ k/c không hợp lí bạn sẽ phải làm lại 1 chi tiết nào đó trong 2 cái link kia hoặc khoét lỗ dài cho 1 cái link nào đó.
3. Chỉ là đoán thôi: chỗ nối giữa link với motor chắc k có ổ bi gì cả? hoặc giữa chi tiết xanh blue từ động cơ sang link đầu tiên k có khe hở nên khi quay 1 là đập vào nhau(sai số khi gia công gây ra)
4. Nối link đầu với khối màu xanh dương: nối vậy nói xoay thì vài bữa bung ốc. Nguyên tắc đơn giản của việc chắp nối vậy là tối thiểu có 2 con ốc bắt.
5. từ link thứ 2 xuống cơ cấu: cái này có vòng bi k thì mình k thể nhìn được, nếu k có thì 1 là đập vào nhau như link 1
6. Có 1 cái nghi vấn là nếu quay qua lại(từ trái sang phải?) 30 độ để cho cơ cáu dưới lắc, nhưng nếu nhìn độ dài từ cái trục ghi là cố định đế chỗ nối với link 2 thì k biết có đủ dài để lắc được vậy k? Hay là chỉ lắc lên xuống khoảng 30 độ? (Chỉ là nhìn 3D nó k chĩnh xác thôi nên k chắc)

sơ sơ vậy. Kết luận đơn giản là đừng làm.

Cái mình đưa ra ở trên cũng chỉ là 1 cách để làm thôi. Nghề này k giống toán học ở chỗ, toán học chỉ có 1 đáp án, nhưng làm nghề chế tạo máy thì có vô số đáp án. Cái mình đưa ra chỉ để giảm tối thiểu được 1 số vấn đề nếu dùng 2 link nối nhau như của bạn thôi.
Lí do nó dễ làm là vì đầu kia nó xoay thoải mái, góc vô định, tháo lắp dễ, lấy khoảng cách hơi khó vì k xác định được k/c 2 tâm, như điều chỉnh được nên nó chỉ dễ làm hơn thôi.


Cảm ơn bạn vì đã đóng góp ý kiến nha do mình post bài không rõ ràng nên gây hiểu nhầm một tý ak
1. Ban đầu nó là cơ cấu điều chỉnh bằng tay bây giờ mình muốn tư động nó bên dưới link 2 không có không gian để làm một link nên mình mới tách ra 2 link ak. Về điều chỉnh khoảng cách giữa motor với cơ cấu dưới cùng thì vẫn được nha vì mình chỉ cần cơ cấu dưới cùng đúng là được rồi, motor trên có cảm biến để phát hiện điểm gốc rồi nên ban đầu khi lắp có thể xoay lên xuống.
4. chỗ đó mình dùng ốc bậc nha, vì cơ cấu này bên mình dùng khá nhiều rùi nên mình nghĩ không sao ak
3,5. Không hiểu ý rõ lắm nên chưa tl được, hehe
6. đủ độ dài nha mình có xác nhận rùi ak.
Kết luận: Điều mình lo ngại nhất là vì link 1 khi quay sẽ tạo một lực vuông góc tại link 2 và cơ cấu khi đó nếu link 2 biến dạng sẽ làm cơ cấu không đi được. Mình cũng đã bỏ cơ cấu này thiết kế còn một link và đặt motor cùng hướng với cơ cấu dưới rồi nên cũng ok rùi ak..
Qua ý kiến của bạn mình cũng học được nhiều kiến thức ak, cảm ơn bạn nha
 
H

Hồng Triệu Phú

Author
Chi tiết bạn mong muốn lắc lên lắc xuống tâm quay ở chỗ bạn ghi cố định đấy phải không?
Về cơ bản thì hoạt động được, kết cấu các khớp quay nên dùng bush giảm ma sát.

Bạn cắt cả mặt cắt cho mọi người xem mối lắp ghép khớp quay nữa nhé.
Chạy lâu ngày là bao lâu? Khi tính toán máy móc thì mình thường giả định máy làm việc hai ca mỗi ca 8 giờ, 20 ngày/tháng, các chi tiết tiêu hao khoảng 5 năm thay thế -> 20.000H là OK.
Tùy tải trọng mà cơ cấu của bạn làm việc mà nó ảnh hưởng đến tuổi thọ chi tiết, cái này thì bạn thảo luận với bên sử dụng, lấy các dữ liệu đầu vào để tính toán thôi. Hỏi bền hay không bền thì ai trả lời bạn đc, hihi
Cảm ơn bạn đã đóng góp ý kiến nha!!thanks
 
Top