Xin hỏi về cách tính lực trong cơ cấu máy ép bằng động cơ

[nhjkjeu]

Chào cả nhà.
Hiện mình đang gặp một vấn đề khi tính toán momen cần thiết cho động cơ của 1 máy dập bằng đồng cơ servor đã có sẵn. ( Hiện mô tơ hỏng mà mô tơ cũ không còn sản xuất ).
Khái quát máy
- Lực ép: 6000KN( 600 tấn)
- Bộ truyền bánh răng: 1/24
- Động cơ servor: 2000 rpm, 100 KW( 525N.M) 2 chiếc.
- Cơ cấu truyền động như hình đính kèm.
- Vị trí phát sinh lực lớn nhất: ( 能力発生位置): 8mm
-OA= 100mm
-AB= 498 mm
Vấn đề
Hiện tại khi mình sử dụng các thuật toán cũng như các bài tham khảo. Với điểm phát sinh lưc 8mm. Lực mình tính ra được có 60 tấn. ( Đã kiểm tra kỹ và 2 người tính song song).
Có thể mình phân tích lực sai, hoặc có thể mình hiểu sai vấn đề. Mong mọi người có kinh nghiệm về thiết kế máy dập có thể giải thích giúp mình.

 

[trangthai]

Anh gởi lại hình em kiểm tra lại thử. Em không thấy cơ cấu của mình?

 

[nhjkjeu]

Sao mình up lên trên photobutkec không được nhỉ.
Mình gửi lại ảnh.

 

[nhjkjeu]

Mình gửi lại ảnh.
Xin lỗi nhé vì mình đnag ở nhà. Không có fille . Lấy tạm fille trên maill.

 

[trangthai]

https://drive.google.com/file/d/1Gkso4VfJsj1R3ZBN9K5aXSGod2ynBG80/view
Anh xem lại bộ truyền bánh răng lớn kia tỷ số truyền bao nhiêu rồi chia cho nó mới ra được moment của motor để so sánh chọn servo motor theo hãng được. Nếu không có moment motor thì phải đi từ 600T - chọn motor (file em gởi). còn còn có rồi thì anh tính lại thử motor anh chọn có dập được 600t không (tính ngược lại). Tính chọn mấy servo motor khó vì có nhìu chế độ lắm. anh chọn giống chế độ motor cũ là được

 

[nhjkjeu]

https://drive.google.com/file/d/1Gkso4VfJsj1R3ZBN9K5aXSGod2ynBG80/view
Anh xem lại bộ truyền bánh răng lớn kia tỷ số truyền bao nhiêu rồi chia cho nó mới ra được moment của motor để so sánh chọn servo motor theo hãng được. Nếu không có moment motor thì phải đi từ 600T - chọn motor (file em gởi). còn còn có rồi thì anh tính lại thử motor anh chọn có dập được 600t không (tính ngược lại). Tính chọn mấy servo motor khó vì có nhìu chế độ lắm. anh chọn giống chế độ motor cũ là được

Cảm ơn em nhé. Kết quả của em với người bạn anh nữa đều giống nhau. Lực ép được tầm 60 tấn. Anh viết báo cáo rồi. Anh nghĩ có thể bên đơn vị bán hàng đang dấu điểm phát sinh lực.
Cảm ơn em về fille nhé. Anh xin mượn để tham khảo cho sau này. ^^

 

[nhjkjeu]

https://drive.google.com/file/d/1Gkso4VfJsj1R3ZBN9K5aXSGod2ynBG80/view
Anh xem lại bộ truyền bánh răng lớn kia tỷ số truyền bao nhiêu rồi chia cho nó mới ra được moment của motor để so sánh chọn servo motor theo hãng được. Nếu không có moment motor thì phải đi từ 600T - chọn motor (file em gởi). còn còn có rồi thì anh tính lại thử motor anh chọn có dập được 600t không (tính ngược lại). Tính chọn mấy servo motor khó vì có nhìu chế độ lắm. anh chọn giống chế độ motor cũ là được

Bộ truyền bánh răng chỉ có bộ một duy nhất với 2 cấp bánh răng. 1 cấp 6 và 1 câp 4 .

 

[Dinhmai1984]

để chọn được động cơ cần chú ý đến thời gian gia tốc. Tức là thời gian tu lúc motor bắt đầu cho đến lúc dập có đủ thời gian để motor đạt được moment lon nhất chưa.
vd. Góc bắt đầu la 0 độ(goc 9 giờ), goc dập la 210 độ(goc 4 gio) thì thời gian la bao nhiu.Voi thời gian này motor co du de motor đạt moment lớn nhất chưa.
cong thức tính. E : 1/2 JxW^2
J. moment quan tinh cua toan bo may bao gom ca dong co.
W la gia toc góc