giúp bạn phần tỉ số truyền
sửa hình của bạn lại 1 chút, mình nhìn ko thấy jì luôn :|
Sơ đồ này có thể phân chia thành 3 phần:
phần 1
phần 2
phần3
Mỗi phần đều tương tự nhau nên mình chỉ tính cho 1 phần rồi bạn tự suy ra cho 3 phần nhé
Nhắc lại 1 chút:
Tỉ số truyền của 1 cặp bánh răng:
i(12)=w2/w1= ±Z2/Z1
Với quy ước dấu:
(
+) : nếu 2 bánh răng quay cùng chiều (ăn khớp trong)
(
-) : nếu 2 bánh răng quay ngược chiều (ăn khớp ngoài)
Xét 1 cách tổng quát : (lấy hình của bạn nhé)
Bánh răng 1 với số răng Z1 và vận tốc góc w1 (w1=Win)
Bánh răng 2 với số răng Z2 và vận tốc góc w2
Bánh răng 3 với số răng Z3 và vận tốc góc w3
Cần C1 với vận tốc góc wc (wc=Wout)
Giả sử các bánh răng Z1; Z2; Z3 và cần C1 đều quay cùng chiều. Vậy nếu chọn cần C1 làm
giá (cố định) tức là xem các bánh răng Z1; Z2; Z3 quay quanh cần cần C1 với vận tốc góc
–wc . Hệ thống trở thành hệ thống bánh răng thường. Bánh răng Z1 truyền động cho bánh răng Z2, sau đó bánh răng Z2 truyền động cho bánh răng Z3.
Khi đó vận tốc góc tương đối của bánh răng Z1 so với cần C1 là : w1’ = w1-wc
Khi đó vận tốc góc tương đối của bánh răng Z2 so với cần C1 là : w2’ = w2-wc
Khi đó vận tốc góc tương đối của bánh răng Z3 so với cần C1 là : w3’ = w3-wc
Tỉ số truyền giữa bánh răng Z1 qua bánh răng Z2:
i(12)= - Z2/Z1=w1’/w2’=(w1-wc)/(w2-wc) (2 bánh răng ăn khớp ngoài)
Tỉ số truyền giữa bánh răng Z2 qua bánh răng Z3:
i(23)= Z3/Z2=w2’/w3’=(w2-wc)/(w3-wc) (2 bánh răng ăn khớp trong)
Từ 2 phương trình này, rút ra tỉ số w1/wc (cũng chính là Win/Wout) theo các thông số còn lại.
Như vậy có hệ:
- Z2/Z1=(w1-wc)/(w2-wc)
Z3/Z2=(w2-wc)/(w3-wc)
Tương đương:
- Z2/Z1=(w1/wc-1)/(w2/wc-1)
Z3/Z2=(w2/wc-1)/(w3/wc-1)
=> -Z3/Z1=(w1/wc-1)/( w3/wc-1)
=> w1/wc=(-Z3/Z1)*(w3/wc-1)+1
Bài của bạn do bánh răng Z3 cố định nên w3=0
=>w1/wc=1+Z3/Z1 = (Win/Wout)
Vậy tỉ số truyền từ Win (trục vào) đến Wout (trục ra)
ở bài này (
w3=0) fụ thuộc Z3 và Z1. Cũng tùy bài mà có thể
w2=0 hay
w3=0, từ điều kiện đó bạn đưa Win/Wout về tính theo số răng các bánh răng đã cho (Z1,Z2,Z3).
Chúc thành công !