Công thức này mình hồi xửa, hồi xưa mình học ở đâu không nhớ lắm.
Nhưng bạn thử tìm trong sách sổ tay thiết kế máy thử xem, còn không thì bạn cũng có thể chứng minh được.
Mình có công thức tính công suất cơ học:
Theo chuyển động tịnh tiến: P=F.v ( Lực x vận tốc dài)
Theo chuyển động xoay: P=M.w ( Moment x vận tốc góc)
Tính theo chuyển động tịnh tiến ta cũng biết F=m.f.g ( khối lượng x hệ số ma sát x gia tốc trọng trường)
V (m/s) đổi sang V(m/phút) dùng trong công thức thì chia cho 60. Ta có công thức bên dưới.
View attachment 7036
Công thức này dùng cho chuyển động theo phương ngang.
Trong tình huống có góc nghiêng ta tính lực F cần thiết để kéo vật lên dốc theo công thức lớp 10
View attachment 7033
View attachment 7031
View attachment 7032
Công thức này có thể tổng quát tất cả trường hợp leo dốc và phương ngang
Cuối cùng là nhân thêm % hiệu năng bộ truyền nt nữa để có công suất cần thiết.
View attachment 7034
Thông thường thì mình thấy hay đi tính các lực cần rồi chuyển thành moment yêu cầu động cơ có moment đáp ứng được tính toán. Nhưng tài liệu một số hãng như Misumishi electric hay Parasonic thì họ tính công suất cần thiết trước rồi tính lại moment để chọn động cơ.
Trong bài này thì do thể tích nhỏ, vận tốc thấp nên ta bỏ qua công suất cần thiết để chống lại lực cản không khí và cản do quán tính. Thông thường thiết kế máy có tốc độ không quá 5km/h thì có thể bỏ qua luôn vì tính ra rất nhỏ không đáng kể.
Một Procedure chọn động cơ do hãng Misumishi electric hướng dẫn.
View attachment 7035