em đọc trong sách viết về bù trừ bán kính dao, câu lệnh có cấu trúc như sau: G41(42) X_Y_I_J_H(D)
trong đó XY là tọa độ điểm cuối của đường lập trình, IJ là vecto dẫn hướng theo phương xy
Hd là số hiệu thanh ghi lưu trữ giá trị bù trừ.
trong khi đó em có đọc tham khảo 1 số file thấy viết không...