Mk nghĩ đầu tiên bạn cần tính xem cánh cửa lên xuống với tốc độ ra sao cho thích hợp,từ đó tính ra vận tốc vòng quay trên trục gắn với cánh cửa,sau đó tính momen xoắn,công suất trên trục đó đem so sánh với momen của động cơ xem có quá tải ko,nếu quá tải thì cần thêm bộ giảm tốc như đai,xích,bánh...