Thanks bác nhiều nha! Nhưng trong thực tế thì việc xác định hệ số ma sát là rất phức tạp đặc biệt là lực ma sát và cần rất nhiều thiết bị. Việc xác định hệ số ma sát phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố. Em cũng biết là bộ truyền có khả năng tự hãm khi hiệu suất quay ngược chiều < 0 . nhưng việc xác định ảnh hưởng của các yếu tố là khó khăn nên em mới xin tài liệu để xác định được các thông số. Nếu pác có thì có thể giúp em về tài liệu được không?:102: