Ðề: chế tạo robot 4 chân
Mình nghĩ bạn nên thực hiện 1 cuộc nghiên cứu nghiêm túc về động tác của con vật 4 chân. Nhìn có vẻ đơn giản nhưng rất phức tạp đó. Mình gợi ý bạn nên xem video chậm để phân tích trên 1 chân trước, rồi đến 1 chân sau. Sau đó là khoảng cách giữa các chu kỳ của các chân. Nếu càng giống thì robot của bạn càng uyển chuyển như thật.
Chúc bạn thành công!