Xe Tự Hành AGV

Author
XE TỰ HÀNH AGV

Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành là một khái niệm đang dần phổ biến trong giới “Tự động hóa”. Vì thế nhu cầu tìm hiểu về xe tự hành AGV cũng tăng cao.

Xe tự hành AGV – Automation Vehicle Guide là một thiết bị tự động di chuyển theo đường dẫn định sẵn. Đường dẫn ở đây là các đường dẫn hướng, dây dẫn, laser… là những cỗ máy tinh vi được lắp đặt trong các nhà máy sản xuất thông minh. Còn là một thiết bị quan trọng của quá trình phát triển nhà máy thông minh cũng như tự động hóa nhà máy sản xuất hiện đại. Hiện nay xe tự hành được sử dụng trong hoạt động ngành vận chuyển nguyên vật liệu của nhiều ngành nghề như: Giải pháo tự động lắp đặt, thương mại điện tử, sản xuất thiết bị y tế,...

Theo Wikipedia, “Một chiếc xe AGV còn được gọi là xe tự hành là một Robot được dẫn hướng đi dọc theo các đường dài đánh dấu hoặc dây dẫn trên sàn nhà, hoặc sử dụng sóng radio, máy ảnh tầm nhìn, nam châm, hoặc laser để điều hướng. Chúng thường được sử dụng nhiều nhất trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển vật liệu nặng trong nhà máy hoặc nhà kho. Ứng dụng của phương tiện dẫn đường tự động đã được mở rộng trong cuối thế kỷ 20.”

Nói một cách ngắn gọi thì xe tự hành AGV được hiểu là loại xe chuyên chở hàng hóa tự động.

1687921142960.png
Nguồn: https://fastech.vn/xe-tu-hanh-agv-ung-dung-trong-cong-nghiep-4-0.html

Lợi ích của xe tự hành AGV?

Xe tự hành AGV được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, nhà kho thông minh mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp so với các phương pháp vận chuyển hàng truyền thống, một số ưu điểm của AGV như sau:

1.Giảm chi phí nhân công.

AGV hoàn toàn có thể hoạt động độc lập mà không cần đến sự can thiệp của công nhân, hơn thế nữa, AGV hoàn toàn đáp ứng khổi lượng hàng hóa với tải trọng lớn.

2.Tuyệt đối an toàn.

Xe tự hành AGV hoạt động dựa trên hệ thống được lập trình với độ chính xác và an toàn cao, với hệ thống máy ảnh, các loại cảm biến giúp AGV phát hiện ra vật cản trong quá trình vận chuyển nguyên vật liệu.
Hơn thế nữa, xe tự hành AGV hoạt động tốt trong các môi trường mà con người không thể tiếp cận được như: Môi trường hóa chất, môi trường quá nóng hoặc quá lạnh

3.Nâng cao năng suất lao động.

Hầu hết các AGV đều được thiết kế với độ chính xác cao, đảm bảo quá trình vận chuyển không xảy ra lỗi hay sai sót. AGV có thể hoạt động liên tục 24/7 giúp tối ưu năng suất lao động.

4.Dễ dàng thay đổi và mở rộng modul

Hầu hết các xe AGV có thể thay đổi về Modul để đáp ứng yêu cầu của người sử dụng như: nâng cấp, giảm tải trọng, thay đổi quãng đường...

5.Cách hoạt động của xe tự hành AGV


Xe tự hành AGV hoạt động bằng pin gia tăng việc bảo vệ môi trường và tiện lợi

1687921417989.png
Nguồn: https://www.materialhandling247.com/product/tite_space_bst_automatic_guided_vehicle_tugger/Creform

Cấu tạo và cách vận hành của xe tự hành AGV?

AGV thường được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, nguyên liệu thô, thành phẩm hoặc bất cứ thứ gì mà con người cần hỗ trợ di chuyển.

Xe tự hành AGV được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau để hỗ trợ xử lý trong toàn bộ khu vực hoạt động trong nhà máy, nhà hàng, bệnh viện…

+) Lắp ráp: Di chuyển nguyên liệu, thành phẩm qua các quy trình sản xuất
+) Vận chuyển: Tải pallet và các bộ phận rời tích hợp bánh xe
+) Giai đoạn: Cung cấp pallet cho quy trình sản xuất
+) Lưu kho: Di chuyển sản phẩm từ vị trí nhận hàng tới kho hoặc xe vận chuyển.
+) Chọn đơn hàng: Di chuyển các sản phẩm đã đặt hàng đến khu vực xếp hàng bằng xe kéo phân phối và vận chuyển tới vị trí đóng gói.
+) Giao phụ tùng: Vật liệu đến điểm tiêu thụ
+) Đưa đón: Chuyển tải qua các lối đi có lưu lượng lớn

1687921426982.png
Nguồn: http://www.thietbi68.com/san-pham/x...ehicles-agvs-tai-trong-200-kg-to-4600-kg.html

Ưu điểm của Automated guided vehicles

Xe tự hành Automated guided vehicles với công nghệ tự động hóa mang lại nhiều lợi ích như:

+) Giảm chi phí thuê nhân công: Tiết kiệm chi phí rõ ràng nhất có được từ việc triển khai các phương tiện có hướng dẫn tự động là giảm chi phí lao động vì bạn đang thay thế một hoặc nhiều nhân viên hiện bằng hệ thống xe AGV.
+) Loại bỏ việc tăng lương và phúc lợi: Khi một chiếc máy đã hoạt động đủ lâu để thu lại khoản đầu tư ban đầu, bất kỳ khoản tiền thu thêm nào mà việc sử dụng nó mang lại đều là lợi nhuận thuần túy (không bao gồm chi phí bảo trì , sửa chữa và tiêu thụ năng lượng). Còn chi phí cho lao động luôn có xu hướng tăng và thay đổi theo địa phương.
+) Trách nhiệm giải trình: Khi một sản phẩm được tích hợp với AGV, nó sẽ được theo dõi để giảm thiểu tình trạng “thất lạc” sản phẩm hoặc va chạm tai nạn không đáng có do lơ là, mất tập trung…
+) Cân bằng dây chuyền tự động: Trong môi trường sản xuất với nhiều hoạt động được triển khai tự động hóa, AGV dễ dàng tích hợp và hỗ trợ cân bằng dây chuyền sản xuất.
+) Tính linh hoạt: Đường đi của AGV có thể thay đổi khi nhu cầu sản xuất hoặc quy mô thay đổi.
+) Giảm hư hỏng sản phẩm: AGVs xử lý sản phẩm nhẹ nhàng, giảm phế liệu và chất thải
+) An toàn: AGV luôn đi theo con đường được dẫn hướng, có cảm biến dừng khi gặp vật cản…

1687921528140.png
Nguồn: https://myrobot.asia/xe-tu-hanh-agv-tong-quan-va-loi-ich/

Nhược điểm của xe tự hành AGV

Với rất nhiều ưu điểm nhưng AGV cũng không tránh khỏi nhược điểm. Chủ yếu liên quan tới chi phí và ứng dụng chính của nó như:

+) Chi phí đầu tư ban đầu cao: Dù giảm chi phí lao động và năng suất, nhưng chi phí để mua 1 AGV khá cao. Nhất là sử dụng trong ngắn hạn. Nó có thể đắt hơn so với việc thuê nhân viên hoặc sử dụng thiết bị như xe nâng. Vì vậy, chỉ nên đầu tư xe tự hành khi đã chuẩn bị vốn và kế hoạch phát triển kinh doanh.
+) Chi phí bảo trì: Như với bất kỳ thiết bị nào, AGV sẽ cần được bảo dưỡng định kỳ và sửa chữa không thường xuyên. Và mặc dù các AGV sẽ không được vận hành trực tiếp bởi nhân viên, nhưng chắc chắn sẽ có một số thời gian ngừng hoạt động do nhân viên được đào tạo và triển khai các AGV. Đây không hẳn là một “bất lợi”, nhưng nên tính đến khả năng phát sinh chi phí liên tục không thường xuyên.
+) Không thích hợp cho các nhiệm vụ không lặp lại: AGV có ý nghĩa nhất trong các hoạt động giải quyết các thao tác lặp đi lặp lại vì đó là những gì chúng được lập trình để làm. Nếu các nhiệm vụ trong hoạt động của bạn có xu hướng không lặp lại, thì sẽ tiết kiệm hơn nếu bạn sử dụng xe nâng hoặc các thiết bị hỗ trợ khác.
+) Giảm tính linh hoạt: AGV chỉ hoạt động theo hệ thống và quy trình đặt trước. Một nhân viên có thể hỗ trợ nhân viên khác khi họ có việc bận, đó là tính linh hoạt chuyển đổi giữa các nhiệm vụ.

1687921538412.png
Nguồn: https://congnghiepviet.com.vn/xe-tu-hanh-agv-la-gi-uu-diem-va-nhuoc-diem-su-dung-agv.htm
 

Attachments

Top