D
Có ai đó hướng dẫn cho em cách mô phỏng tay máy có 6 khớp, ở mỗi khớp là một servo Motor chuyển động đồng thời với nhau (tay máy gắp phôi). Khi gắp phôi, tay máy này mang phôi từ điểm này đến điểm kia. Cái em không biết làm ở đây là làm sao để mô phỏng việc tay máy mang phôi đi từ nơi A đến nơi B nào đó. Xin cảm ơn sự giúp đỡ của mọi người. Thân:6:
