Cơ cấu hai bánh răng lắc-dừng

Xin giới thiệu cơ cấu sau:


Hình trái: Hai bánh răng ăn khớp với nhau. Mỗi bánh răng có cần gạt. Khâu dẫn là tay quay màu vàng, trên đó có lắp chốt màu cam.
Chốt lần lượt tiếp xúc rồi rời cần gạt của từng bánh răng làm hai bánh răng lắc ngược chiều nhau, cùng pha. Đầu và cuối hành trình lắc đều có thời gian dừng. Điều chỉnh vị trí chốt theo dọc tay quay để thay đổi góc lắc và thời gian dừng.
Hình nhỏ là đồ thị góc lắc của hai bánh răng.
Hơi khó tưởng tượng hoạt động của cơ cấu nhưng xem mô phỏng thì hiểu ngay:
http://www.youtube.com/watch?v=2fVz5KIZIlo

[video=youtube;2fVz5KIZIlo]http://www.youtube.com/watch?v=2fVz5KIZIlo[/video]

Ưu điểm:
Dễ dàng điều chỉnh quy luật chuyển động của khâu bị dẫn: độ lớn góc lắc, tỷ lệ thời gian lắc và thời gian dừng trong một chu kỳ chuyển động.
Tạo được thời gian dừng khi đảo chiều.

Nhược điểm:
Có va đập khi chốt gạt bắt đầu và thôi tiếp xúc.
Cần có bộ phận cố định bánh răng trong thời gian dừng.

Bởi vậy cơ cấu này chỉ nên dùng khi vận tốc thấp.

Hình phải cho thấy bộ bánh răng thanh răng nối vào cơ cấu trên tạo chuyển động tịnh tiến qua lại của thanh răng, có dừng ở hai đầu hành trình.
Xem mô phỏng:
http://youtu.be/1vQCTBensQc

Ðề: Cơ cấu hai bánh răng lắc-dừng

Tôi không biết nó được dùng ở đâu.
Bắt gặp trong sách thấy hay mới mô phỏng để chia xẻ sự sung sướng cùng diễn đàn.
Các bạn cũng thấy hay là vui rồi.
Bạn nào đã gặp nó trong thực tế rồi thì cho mọi người cùng biết. Đã có trường hợp như vậy trên diễn đàn rồi đấy.
Thế lại càng vui.

Tôi chưa từng dạy học ở trường nên đừng gọi tôi bằng thầy, xấu hổ chết.