Em muốn hỏi từ momen xoay của cần trục thì áp dụng công thức nào để có thể tính ra công suất động cơ, chỗ đó là chỗ em đang bí.
Lập được phương trình vi phân của cơ hệ bằng phương trình Lagorăng nhưng em đang loay hoay k biết từ phương trình đó làm thế nào để tính ra được công suất động cơ