cấp phôi tự động

Chào các anh, hiện tại em đang cải tiến máy cắt trái châu, trái châu D = 6mm(được khoét lỗ tròn d=2mm) được chống tâm hai đầu nhưng khâu cấp châu vào trục rất lâu và phải đưa vào thủ công, các anh cho hỏi hiện nay có cơ cấu cấp bi tròn được khoét lỗ tự động (trái châu) trong sản xuất không ạ ??