fanuc 21m

Tình hình là công ty mình mới đưa vào sử dụng con máy phay sử dụng fanuc 21iM. Vấn đề xảy ra khi mình chạy đường helix để phay ren. Theo như mình biết cấu trúc nội suy đường helix là dạng mở rộng của đường tròn và sử dụng cú pháp: G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... trong đó X, Y, Z...