loi turet máy tiện cnc

Chào mọi người. Mình đang sử dụng máy tiện cnc okuma hj28. Máy báo lỗi TURET ENCODER. Mình tháo encoder của đài thay dao ra ( thay dao bằng thủy lực, encoder để xác định vị trí dao) và bây giờ mày thay được dao từ 1 đến 8 khi chạy job nhưng ở chế độ MDI không thể gọi được dao, máy vẫn báo lỗi...