Các loại động cơ

  • Thread starter hp1511
  • Ngày mở chủ đề
H

hp1511

Author
Tớ đang làm đồ án tốt nghiệp, thiết kế Robot 4 bậc tự do dùng động cơ 1 chiều. để chuẩn bị cho bảo vệ, tớ đang tìm thêm tài liệu để tìm hiểu sự khác nhau giữa động cơ 1 chiều, xoay chiều, đ/cơ bước, servo để so sánh. Bạn nào có tài liệu hoặc đã có kinh ngiệm có thể chia sẽ cho tớ với.
 
Ðề: Các loại động cơ

Tớ đang làm đồ án tốt nghiệp, thiết kế Robot 4 bậc tự do dùng động cơ 1 chiều. để chuẩn bị cho bảo vệ, tớ đang tìm thêm tài liệu để tìm hiểu sự khác nhau giữa động cơ 1 chiều, xoay chiều, đ/cơ bước, servo để so sánh. Bạn nào có tài liệu hoặc đã có kinh ngiệm có thể chia sẽ cho tớ với.
Tên đề tài đã chọn là DC Motor thì có gì phải so sánh nữa, còn nếu muốn thì kiếm tài liệu từng loại motor đọc rồi so sánh theo các chỉ tiêu mình muốn, những tài liệu này rất nhiều.
 
S

shock

Author
Ðề: Các loại động cơ

So sánh tí nha:
+ Động cơ điện 1 chiều: Sử dụng điện áp 1 chiều, điều chỉnh tốc độ đơn giản, mô men lớn(nếu có hộp giảm tốc đi kèm), khả năng hãm kém, điều khiển theo vòng hoặc bước kém chính xác; Drive đơn giản, có nhiều mạch đã được quy chuẩn trên các diễn đàn điện tử của Việt Nam. Giá thành thì thuộc hạng trung bình, động cơ mới thì khoảng 350k trở lên, Động cơ cũ thì rẻ hơn nhiều
+ Động cơ xoay chiều: Sử dụng điện áp xoay chiều, điều chỉnh tốc độ khó ( phải sử dụng bộ biến tần), mô men lớn, khả năng hãm kém, điều khiển theo vòng hoặc theo bước kém chính xác; giá thành rẻ, tuy nhiên nếu để làm mô hình chơi thì không có động cơ kích thước nhỏ như động cơ 1 chiều.
+ Động cơ bước: Sử dụng điện áp 1 chiều, điều chỉnh tốc độ đơn giản, mô men trung bình, khả năng hãm rất tốt, điều khiển chính xác; Drive phức tạp hơn so với drive của động cơ DC, giá của động cơ mới là rất đắt nhưng động cơ cũ thì rất rẻ (vì động cơ bãi rất nhiều, động cơ DC các bạn dùng làm robocon nên giá hơi cao, còn động cơ bước rất ít người dùng được nên giá rẻ bèo!!)
+ Động cơ servo: Hay còn gọi là động cơ đồng bộ (tốc độ từ trường quay bằng tốc độ trục chính) , nhưng mà mình chưa có điều kiện sử dụng nó nên chịu!
Về cái đề tài của bạn thì mình thấy hơi lạ, mình nghĩ nó phải dùng động cơ bước chứ, ở đây bạn dùng động cơ DC thật ah, hơi kì cục. Nếu có sản phẩm gì hay thi post lên cho anh em chiêm ngưỡng nha.
 
Ðề: Các loại động cơ

So sánh tí nha:
+ Động cơ điện 1 chiều: Sử dụng điện áp 1 chiều, điều chỉnh tốc độ đơn giản, mô men lớn(nếu có hộp giảm tốc đi kèm), khả năng hãm kém, điều khiển theo vòng hoặc bước kém chính xác; Drive đơn giản, có nhiều mạch đã được quy chuẩn trên các diễn đàn điện tử của Việt Nam. Giá thành thì thuộc hạng trung bình, động cơ mới thì khoảng 350k trở lên, Động cơ cũ thì rẻ hơn nhiều
+ Động cơ xoay chiều: Sử dụng điện áp xoay chiều, điều chỉnh tốc độ khó ( phải sử dụng bộ biến tần), mô men lớn, khả năng hãm kém, điều khiển theo vòng hoặc theo bước kém chính xác; giá thành rẻ, tuy nhiên nếu để làm mô hình chơi thì không có động cơ kích thước nhỏ như động cơ 1 chiều.
+ Động cơ bước: Sử dụng điện áp 1 chiều, điều chỉnh tốc độ đơn giản, mô men trung bình, khả năng hãm rất tốt, điều khiển chính xác; Drive phức tạp hơn so với drive của động cơ DC, giá của động cơ mới là rất đắt nhưng động cơ cũ thì rất rẻ (vì động cơ bãi rất nhiều, động cơ DC các bạn dùng làm robocon nên giá hơi cao, còn động cơ bước rất ít người dùng được nên giá rẻ bèo!!)
+ Động cơ servo: Hay còn gọi là động cơ đồng bộ (tốc độ từ trường quay bằng tốc độ trục chính) , nhưng mà mình chưa có điều kiện sử dụng nó nên chịu!
Về cái đề tài của bạn thì mình thấy hơi lạ, mình nghĩ nó phải dùng động cơ bước chứ, ở đây bạn dùng động cơ DC thật ah, hơi kì cục. Nếu có sản phẩm gì hay thi post lên cho anh em chiêm ngưỡng nha.

em ghi chú chút, động cơ AC hay dc, động cơ AC đồng bộ hay ko đồng bộ đều có loại servo. kể cả step cũng có hệ thống servo close loop.

ưu điểm của step so với hệ thống servo ac/dc là rẻ, dễ sử dụng hơn. nhược điểm là điều khiển vòng hở , độ tin cậy + tốc độ ko bằng hệ thống servo ac/dc

b.r
 

neverlose

<b>we only here today</b>
Ðề: Các loại động cơ

Tớ đang làm đồ án tốt nghiệp, thiết kế Robot 4 bậc tự do dùng động cơ 1 chiều. để chuẩn bị cho bảo vệ, tớ đang tìm thêm tài liệu để tìm hiểu sự khác nhau giữa động cơ 1 chiều, xoay chiều, đ/cơ bước, servo để so sánh. Bạn nào có tài liệu hoặc đã có kinh ngiệm có thể chia sẽ cho tớ với.
bạn cho mình cái mail mình sẽ gởi tài liệu cho , đây là file bài giảng môn điều khiển tự động, khá chi tiết ,hơn nữa có bài tập minh họa, khoảng 200 slide.

Bạn nào cần thì cứ gởi mail cho mình, ko request lên đây.
 
Ðề: Các loại động cơ

1 clip giời thiệu về stepper colse loop control.
lợi điểm là kích thước, và dễ sử dụng hơn servo ac/dc ( ko phải turning)
https://www.youtube.com/watch?v=<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/1t0F1Z7UkcM&amp;hl=en_US&amp;fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/1t0F1Z7UkcM&amp;hl=en_US&amp;fs=1" type="application/x-sh
" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>
 
Top