Giới thiệu phần mềm lập trình ứng dụng hoạt động robot công nghệp
Phần mềm SCORBASE
SCORBASE for Controller - USB là một gói phần mềm điều khiển robot công nghệp do Intelitek phát hành. Là phần mềm ứng dụng lập trình hành vi robot rất trực quan sinh động có mô phỏ và giám sát toàn bộ hoạt động kể cả việc thực thi các lệnh và hiển thị tọa độ các cơ cấu của robot. Phần mềm được sử dụng cho robot ER-4U đến ER-9U, ER-400 Agv và trong hệ thống CIM, hệ thống lưu trữ và truy hồi AS/RS 36 đến 72 tế bào. Úng dụng trong các nhà máy và cơ sở đào tạo. SCORBASE for SCORBOT ER-4u cung cấp nhiều khả năng:
• Giao tiếp với bộ điều khiển robot trên cổng USB ( Module Control USB)
• Kiểm soát và hiển thị tình trạng thời gian thực của năm trục robot, gripper và hai trục ngoại vi.
• Hỗ trợ đầy đủ và hiển thị tình trạng thời gian thực của 8 yếu tố đầu vào kỹ thuật số, 8 đầu ra kỹ thuật số , 4 đầu vào analog, và 2 kết quả đầu ra analog.
• Chức năng định nghĩa và hiển thị cũng như chuyển động robot bằng tay. Phối hợp tham chiếu đến hệ thống (đơn vị bộ mã hóa).
• Các Cartesian phối hợp hệ thống (X, Y, Z Pitch và Roll) cũng được sử dụng.
• Định nghĩa chuyển đến vị trí Robot, đường tuyến tính, hoặc tới thông điệp, với các thiết lập 10 tốc độ hoạt động. (Tình trạng sẵn có phụ thuộc vào cách thức Level.)
• Thiết lập mặc định của 1.000 vị trí và 1.000 dòng chương trình hoạt động.
• Gián đoạn lập trình để xử lý phản ứng với những thay đổi trong trạng thái đầu vào kỹ thuật số.
• Biến Lập trình, trong 3 mức độ phức tạp, đến trung bình các đường cong quỹ đạo. Điều này làm cho người mới bắt đầu lập trình từ cấp độ thấp đến cấp độ cao, tập luyện có kỹ năng trong lập trình robotics. (Trình độ hoạt động của robot từ cấp cơ sở, trung cấp và cao cấp)
• Lưu trữ và tải các dự án doạt động của robot
• SCORBASE có thể được cài đặt như một phần của RoboCell, một tương tác đồ họa, là gói phần mềm mô phỏng robot và các thiết bị trong workcell.
Tìm hiểu thêm- Web site: www.intelitek.com
Dịch và biên tập “ Hướng dẫn sử dụng SCORBASE ”
Nguyễn Văn Vĩnh – ngvavinh@gmail.com
Một số hình ảnh giao diện
Ví dụ ứng dụng: Lập trình cho robot hàn MIG ( phần mềm chứa sẵn công cụ hàn – Trình độ mức chuyên dùng)
Tính năng hàn (Chương 7 - Welding Features)
Phần mềm SCORBASE
SCORBASE for Controller - USB là một gói phần mềm điều khiển robot công nghệp do Intelitek phát hành. Là phần mềm ứng dụng lập trình hành vi robot rất trực quan sinh động có mô phỏ và giám sát toàn bộ hoạt động kể cả việc thực thi các lệnh và hiển thị tọa độ các cơ cấu của robot. Phần mềm được sử dụng cho robot ER-4U đến ER-9U, ER-400 Agv và trong hệ thống CIM, hệ thống lưu trữ và truy hồi AS/RS 36 đến 72 tế bào. Úng dụng trong các nhà máy và cơ sở đào tạo. SCORBASE for SCORBOT ER-4u cung cấp nhiều khả năng:
• Giao tiếp với bộ điều khiển robot trên cổng USB ( Module Control USB)
• Kiểm soát và hiển thị tình trạng thời gian thực của năm trục robot, gripper và hai trục ngoại vi.
• Hỗ trợ đầy đủ và hiển thị tình trạng thời gian thực của 8 yếu tố đầu vào kỹ thuật số, 8 đầu ra kỹ thuật số , 4 đầu vào analog, và 2 kết quả đầu ra analog.
• Chức năng định nghĩa và hiển thị cũng như chuyển động robot bằng tay. Phối hợp tham chiếu đến hệ thống (đơn vị bộ mã hóa).
• Các Cartesian phối hợp hệ thống (X, Y, Z Pitch và Roll) cũng được sử dụng.
• Định nghĩa chuyển đến vị trí Robot, đường tuyến tính, hoặc tới thông điệp, với các thiết lập 10 tốc độ hoạt động. (Tình trạng sẵn có phụ thuộc vào cách thức Level.)
• Thiết lập mặc định của 1.000 vị trí và 1.000 dòng chương trình hoạt động.
• Gián đoạn lập trình để xử lý phản ứng với những thay đổi trong trạng thái đầu vào kỹ thuật số.
• Biến Lập trình, trong 3 mức độ phức tạp, đến trung bình các đường cong quỹ đạo. Điều này làm cho người mới bắt đầu lập trình từ cấp độ thấp đến cấp độ cao, tập luyện có kỹ năng trong lập trình robotics. (Trình độ hoạt động của robot từ cấp cơ sở, trung cấp và cao cấp)
• Lưu trữ và tải các dự án doạt động của robot
• SCORBASE có thể được cài đặt như một phần của RoboCell, một tương tác đồ họa, là gói phần mềm mô phỏng robot và các thiết bị trong workcell.
Tìm hiểu thêm- Web site: www.intelitek.com
Dịch và biên tập “ Hướng dẫn sử dụng SCORBASE ”
Nguyễn Văn Vĩnh – ngvavinh@gmail.com
Một số hình ảnh giao diện
Ví dụ ứng dụng: Lập trình cho robot hàn MIG ( phần mềm chứa sẵn công cụ hàn – Trình độ mức chuyên dùng)
Tính năng hàn (Chương 7 - Welding Features)