Bạn mô tả sơ bộ như vậy cũng hơi khó
Bạn thử kiểm tra thêm một số thông tin sau:
+ Trên drive 611 có thông báo lỗi không và những mã lỗi gì hiện lên (có thể bấm nút mũi tên lên xuống để ghi lại hết mã lỗi)
+ Encorder của bạn nói ở đây là phục vụ cho mạch vòng của driver hay bạn chỉ quan sát ko thấy thay đổi số trên màn hình.