xin tài liệu về xe 1 bánh tự cân bằng

chinhcd · 20/11/2010

e đang làm báo cáo về xe loại này, ai có tài liệu gì vui lòng share cho e với ạ
trang sp của nó đây ạ http://www.enicycle.com/how_it_works.html

còn 1 đoạn như thế này 1 ko hiểu

Code:

Chiếc xe một bánh của Aleksander Polutnik sử dụng một con quay hồi chuyển tự lấy cân bằng 100 lần/giây, nên chiếc xe rất dễ điều khiển

theo e thì con quay hồi chuyển chỉ có tác dụng làm xe ko đổ nếu chuyển động thôi chứ ạ, đứng yên thì nó đổ(như kiểu xe đạp)
mọi ng giải thích hộ với ạ
thaks

NguyenDucThang · 22/11/2010

Ðề: xin tài liệu về xe 1 bánh tự cân bằng

Sau khi xem trang sản phẩm trên xin đoán như sau:
Xe enicycle với cảm biến con quay chỉ tự lấy cân bằng về phía trước và phía sau. Nguyên tắc là nếu cảm biến phát hiện xe nghiêng sắp đổ về phía trước sẽ phát lệnh để động cơ quay bánh xe tới trước, đưa trọng tâm xe rơi vào diện tích tiếp xúc với mặt đất của bánh. Như vậy người ngồi xe muốn xe chạy tới trước chỉ cần nghiêng người ra trước làm xe nghiêng sắp đổ về phía trước thì bánh xe sẽ chạy tới trước ngay. Muốn chạy lui thì làm ngược lại.
Còn lấy cân bằng theo hai bên thì enicycle vẫn theo cách của xe đạp thường nghĩa là dùng cách lái sang trái hoặc sang phải bằng bàn đạp chân. Có cơ cấu để đạp bàn đạp trái thì xe nghiêng về bên trái và ngược lại. Như vậy xe phải chạy thì mới không bị đổ ngang như khi điều khiển xe đạp thường (tài liệu trên có nói rõ như vậy).

So với xe 1 bánh của Honda: Xem:
http://www.youtube.com/watch?v=ghedatUdj3E
http://www.youtube.com/watch?v=0pkn8Ko-q74
thì mức độ tự động của Honda cao hơn vì bánh xe phức tạp hơn. Bánh của nó có các vòng chạy ngang được và điều khiển bằng cảm biến con quay thứ hai, nên nếu xe bị nghiêng về phía nào thì bánh xe tự động chạy ngang về phía đó, không bị đổ.

So sánh enicycle với xe đạp thường:
- Một bên là đạp chân, một bên là chạy điện ắc quy.
- Một bên chỉ có 1 bánh và vì chỉ có một bánh nên có thể bị đổ ra trước, ra sau. Do vậy phải dùng điểu khiển tự động để khỏi đổ ra trước ra sau. Xe đạp thường có hai bánh nên không bị đổ ra trước ra sau, không cần điiều khiển tự động cho việc này.
- Để khỏi đổ ngang hai loại xe dùng nguyên tắc giống nhau: đổi hướng khi chạy. Xe đạp có tay lái thì dùng tay lái. Enicycle không có tay lái thì phải thiết kế bộ phần chuyển hướng nhờ bàn đạp.
Muốn rõ tại sao đổi hướng khi chạy lại khỏi đổ ngang thì xem bài:
http://meslab.org/mes/showthread.php?t=14024

mrgiang99 · 22/11/2010

Ðề: xin tài liệu về xe 1 bánh tự cân bằng

Tương tự cái này đã có 1 em sinh viên ở DHBK TPHCM làm luận văn tốt nghiệp thi công sản phẩm thật!

Em xem tài liệu ở đây:
download

Trong đó có đầy đủ nguyên lý và giới thiệu, hình ảnh.

Nó dùng cảm biến gia tốc và cảm biến đo góc nghiêng để tự cân bằng!

Do vậy không di chuyển nó vẫn đứng tồng ngồng, đẩy nó 1 phát thì nó lắc qua lắc lại và tự về vị trí cân bằng!

chinhcd · 23/11/2010

Ðề: xin tài liệu về xe 1 bánh tự cân bằng

mrgiang99 viết:

xe 2 bánh tự cân bằng này chỉ cần giải quyết vấn đề cân bằng về 2 phía trc, sau thôi ạ,. còn cb sang 2 bên đã có trục của xe lo rồi

xin tài liệu về xe 1 bánh tự cân bằng

chinhcd

NguyenDucThang

Active Member

mrgiang99

Active Member

chinhcd