thanhtungbk_hn trả lời rất chính xác, mâm cặp 3 chấu(trấu) xác định 3 bậc tự do. Tuy nhiên có trường hợp các chấu đảo ngược, mặt chi tiết tiếp xúc bề mặt phôi, với các chi tiết ngắn thì đã định vị đủ 5 bậc, chi tiết dài 4 bậc dùng chống tâm là 5
còn nếu chi tiết ngắn chống tâm mà chấu đảo thì siêu định vị