Cái này bạn có thể đến một số xưởng cơ khí, nhờ họ thiết kế cái khung, sau đó mua động cơ + bộ "vitme đai ốc" lắp vào, về cơ bản là như vậy
. Nếu trong khoảng 30kg thì bạn có thể dùng động cơ kèm hộp giảm tốc cỡ khoảng 220W là ổn. Mình góp ý như vậy.