Author
P1 : (Ứng dụng điều khiển Conty, control box, cổng kết nối, robotics SW)
https://drive.google.com/file/d/1WjB8tKy0Wwb2JC3-e172M4id4WNcpGLj/view?usp=sharing
Figure 1 Ứng dụng teach pendant – CONTY
Giao diện trực quan, dễ sử dụng cùng với các lệnh lập trình được tích hợp sẵn nên ngay cả những người chưa được đào tạo chuyên sâu về robot vẫn có thể dễ dàng lập trình. Vì conty là ứng dụng android nên bạn có thể dễ dàng thao tác, chỉ đơn thuần giống như chơi game với không gian thực
. Và tất nhiên ứng dụng này đã giảm bớt phần nào chi phí cho sản phẩm của họ khi lược bớt Teach pendant (thường đi kèm với robot ở các hãng khác).
https://drive.google.com/file/d/16OJqtZoF7NcErtrmaPGlfMOC157fcQ4J/view?usp=sharing
Figure 2 Hiển thị đầy đủ thông tin của Cobot
https://drive.google.com/file/d/1uottlb-KL_67zl6rZDRLJFus3pnzttVJ/view?usp=sharing
Figure 3 IndyCB và thông số
IndyCB của Neuromeka có 2 phiên bản STEP2 và STEP3 được tích hợp nhiều cổng kết nối bao gồm các cổng kết nối cơ bản: USB, HDMI, EtherCAT, EtherNet cùng với các cồng truyển thông RS485, RS232, CAN… đặc biệt còn tích hơp thêm I/O : DI/DO 5VDC, DI/DO 24VDC, analog … với những ứng dụng điều khiển đơn giản IndyCB có thể lấy tín hiệu từ cảm biến và điều khiển Cobot mà không cần dùng đến bộ điều khiển như PLC hay board điều khiển, thậm chí khi 2 Cobot cộng tác với nhau có thể dùng DI/DO để bắt tay với nhau.
https://drive.google.com/file/d/1huPU_mspjQD1uflpAUTK4-nGBJ5Hb1Ve/view?usp=sharing
Figure 4 IndyCB cung cấp nhiều cổng kết nối
https://drive.google.com/file/d/1dywd6BYbwgjxXnKjWeL9mMTIz4wtflvb/view?usp=sharing
Figure 5 Chức năng IndyFramework
Trên đây tôi đã giới thiệu về một số đặc điểm của Cobot mà mình đã dùng. Tôi chưa dùng qua robot UR hay của các hãng khác nên tôi sẽ không so sánh hay đánh giá so với các hãng này. Ở phần tiếp theo tôi sẽ giới thiệu về các chức năng đặc biệt như: chỉ dạy trực tiếp, di chuyển robot với vận tốc không đổi, conveyor tracking...
- LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG TABLET, ĐIỆN THOẠI
https://drive.google.com/file/d/1WjB8tKy0Wwb2JC3-e172M4id4WNcpGLj/view?usp=sharing
Figure 1 Ứng dụng teach pendant – CONTY
Giao diện trực quan, dễ sử dụng cùng với các lệnh lập trình được tích hợp sẵn nên ngay cả những người chưa được đào tạo chuyên sâu về robot vẫn có thể dễ dàng lập trình. Vì conty là ứng dụng android nên bạn có thể dễ dàng thao tác, chỉ đơn thuần giống như chơi game với không gian thực
https://drive.google.com/file/d/16OJqtZoF7NcErtrmaPGlfMOC157fcQ4J/view?usp=sharing
Figure 2 Hiển thị đầy đủ thông tin của Cobot
- INDYCB CONTROLLER VÀ CÁC CỔNG KẾT NẾT NỐI
https://drive.google.com/file/d/1uottlb-KL_67zl6rZDRLJFus3pnzttVJ/view?usp=sharing
Figure 3 IndyCB và thông số
IndyCB của Neuromeka có 2 phiên bản STEP2 và STEP3 được tích hợp nhiều cổng kết nối bao gồm các cổng kết nối cơ bản: USB, HDMI, EtherCAT, EtherNet cùng với các cồng truyển thông RS485, RS232, CAN… đặc biệt còn tích hơp thêm I/O : DI/DO 5VDC, DI/DO 24VDC, analog … với những ứng dụng điều khiển đơn giản IndyCB có thể lấy tín hiệu từ cảm biến và điều khiển Cobot mà không cần dùng đến bộ điều khiển như PLC hay board điều khiển, thậm chí khi 2 Cobot cộng tác với nhau có thể dùng DI/DO để bắt tay với nhau.
https://drive.google.com/file/d/1huPU_mspjQD1uflpAUTK4-nGBJ5Hb1Ve/view?usp=sharing
Figure 4 IndyCB cung cấp nhiều cổng kết nối
- ROBOTICS SW | INDYFRAMEWORK
https://drive.google.com/file/d/1dywd6BYbwgjxXnKjWeL9mMTIz4wtflvb/view?usp=sharing
Figure 5 Chức năng IndyFramework
Trên đây tôi đã giới thiệu về một số đặc điểm của Cobot mà mình đã dùng. Tôi chưa dùng qua robot UR hay của các hãng khác nên tôi sẽ không so sánh hay đánh giá so với các hãng này. Ở phần tiếp theo tôi sẽ giới thiệu về các chức năng đặc biệt như: chỉ dạy trực tiếp, di chuyển robot với vận tốc không đổi, conveyor tracking...