mấy bác xem video này rồi giúp mình giải quyết với
máy mình là Kiwa exc 1300 hệ FANUC OMC.Tóm tắt lỗi : khi chạy đường thẳng đến chổ bắt đầu vào cung tròn thì máy sẽ đứng im lại tầm 1s thì mới bắt đầu vào cung tròn ( chạy hết cung tròn thoát ra khỏi cung thì không bị khựng như vậy ) , có bác bảo là do nó bị lặp lại 1 tọa độ 2 lần nên nó mới đứng lại như vậy ( vd như chổ X222.511 xuống hàng tiếp theo nó lại có thêm 1 cái X222.511 nữa ).