Hi, mình đang nghiên cứu con robot hàn laser 6 trục, có đoạn code đi kèm máy của nó như sau:
N300 F1080
N310; LEAD_IN_END
N320 G01 X = 78.70 Y = 4.81 Z = 1.00 B = 0.00 C = -90.00 A = 0.0000 FGREF[A]=28.21
N330 G01 X = 78.70 Y = 6.55 Z = 1.00 B = 0.00 C = -90.00 A = 0.0000 FGREF[A]=27.45
N340 G01 X = 5.50 Y = 6.55 Z = 1.00 B = 0.00 C = -90.00 A = 0.0000 FGREF[A]=26.69
N890; LEAD_OUT_START
Mình không hiểu ký tự FGREF[A]= có ý nghĩa gì, các bạn cho xin ý kiến nhé, xin cảm ơn nhiều
N300 F1080
N310; LEAD_IN_END
N320 G01 X = 78.70 Y = 4.81 Z = 1.00 B = 0.00 C = -90.00 A = 0.0000 FGREF[A]=28.21
N330 G01 X = 78.70 Y = 6.55 Z = 1.00 B = 0.00 C = -90.00 A = 0.0000 FGREF[A]=27.45
N340 G01 X = 5.50 Y = 6.55 Z = 1.00 B = 0.00 C = -90.00 A = 0.0000 FGREF[A]=26.69
N890; LEAD_OUT_START
Mình không hiểu ký tự FGREF[A]= có ý nghĩa gì, các bạn cho xin ý kiến nhé, xin cảm ơn nhiều
Last edited:
