Encoder trong máy NC có nghĩa là hệ thống sensor dò tìm vị trí, chính xác phải gọi là "rotary encoder" . Encoder điều khiển góc quay của stepping motor rồi tính toán ra cự ly di động của trục X,Y,Z. Đằng sau mỗi cái nút điều khiển X,Y,Z và cái handle quay quay trong hộp điều khiển là Encoder. Bạn thử tháo tung cái hộp điều khiển của máy NC ra coi thì biết mà. Với mấy cái loại encoder cũ thì mỗi lần khởi động máy NC bạn phải cho máy reset quay lại vị trí tọa độ gốc zero. Còn với các loại encoder mới của Nikon chế gần đây thì khỏi cần phải reset, encoder tự động tính toán luôn, cứ mở máy lên là chạy luôn thôi.