Mình cũng đã xem qua tài liệu của bạn rồi, rất hay và bổ ích, một phần khá thú vị về hộp giảm tốc. Về mô phỏng thì chưa được chính xác lắm nên anh chỉ gửi cho em thôi, anh cũng chưa có thời gian xây dựng một mô hình hoàn chỉnh để mô phỏng lại được, nếu em có mô hình hoàn chỉnh thì cứ vứt anh mô phỏng chuyển động cho cũng được. Còn về biên dạng Cycloid anh đã vẽ được nhờ Autolisp của em, khá nhanh và thuận lợi.