Tiện thể với câu hỏi: "có thể áp dụng được không, nếu chạy lâu ngày có gây hư hỏng gì không?"
theo ý kiến mình thì nó k dùng được.
Lỗi từ trên xuống như thế này:
1 là có đến 2 link chỉ để duy nhất 1 mục đích chuyển hướng 90 độ. vậy là thừa thãi, ngoài ra vấn đề rất lớn đối với kiểu làm này là k điều chỉnh được góc giữa motor và cơ cấu dưới cùng. sản xuất sẽ có sai số, thậm chí rất lớn vì chi tiết của bạn dạng uốn chứ k phải gia công.
2. dùng 2 link như vậy như lại k điều chỉnh được khoảng cách giữa motor và cơ cấu dưới cùng, nhỡ k/c không hợp lí bạn sẽ phải làm lại 1 chi tiết nào đó trong 2 cái link kia hoặc khoét lỗ dài cho 1 cái link nào đó.
3. Chỉ là đoán thôi: chỗ nối giữa link với motor chắc k có ổ bi gì cả? hoặc giữa chi tiết xanh blue từ động cơ sang link đầu tiên k có khe hở nên khi quay 1 là đập vào nhau(sai số khi gia công gây ra)
4. Nối link đầu với khối màu xanh dương: nối vậy nói xoay thì vài bữa bung ốc. Nguyên tắc đơn giản của việc chắp nối vậy là tối thiểu có 2 con ốc bắt.
5. từ link thứ 2 xuống cơ cấu: cái này có vòng bi k thì mình k thể nhìn được, nếu k có thì 1 là đập vào nhau như link 1
6. Có 1 cái nghi vấn là nếu quay qua lại(từ trái sang phải?) 30 độ để cho cơ cáu dưới lắc, nhưng nếu nhìn độ dài từ cái trục ghi là cố định đế chỗ nối với link 2 thì k biết có đủ dài để lắc được vậy k? Hay là chỉ lắc lên xuống khoảng 30 độ? (Chỉ là nhìn 3D nó k chĩnh xác thôi nên k chắc)
sơ sơ vậy. Kết luận đơn giản là đừng làm.
Cái mình đưa ra ở trên cũng chỉ là 1 cách để làm thôi. Nghề này k giống toán học ở chỗ, toán học chỉ có 1 đáp án, nhưng làm nghề chế tạo máy thì có vô số đáp án. Cái mình đưa ra chỉ để giảm tối thiểu được 1 số vấn đề nếu dùng 2 link nối nhau như của bạn thôi.
Lí do nó dễ làm là vì đầu kia nó xoay thoải mái, góc vô định, tháo lắp dễ, lấy khoảng cách hơi khó vì k xác định được k/c 2 tâm, như điều chỉnh được nên nó chỉ dễ làm hơn thôi.