Em đang làm 1 ứng dụng là điều khiển vị trí của 2 xylanh theo 1 hành trình cho trước .
Em sử dụng khối FB41 cho việc điều khiển vị trí 2 xylanh này.
Vấn đề : Em không biết viết chương trình cho cả 2 xylanh(vì cả 2 cùng dùng Fb41,đều cần thay đổi thong số PID)
c1: trong cùng khối OB35
c2: chương...
Em sử dụng khối FB41 trong lập trình s7-300 , em sử dụng bảng VAT để ghi giá trị xuống PLC ,tất cả các giá trị đều ghi xuống được PLC nhưng riêng giá trị SP-INT thì không ghi xuống được ,ai biết giúp em với.