Chuyện là em thiết kế con robot delivery gần giống cơ cấu Rocker Bogie, điều khiển bằng 4 động cơ điện.
Đây là sơ lược về cơ cấu
https://en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie
Do dường phố chật hẹp nên yêu cầu là bán kính cong khi cua càng bé càng tốt và cuối cùng là xoay tại chỗ.
Khi em cho xoay...