Có ai biết bộ truyền động Harmonic không?

[MyHUT]

Bác nào biết bộ truyền động Harmonic không? Em muốn tìm hiểu tương đối kĩ về: Cấu tạo và Nguyên lí làm việc, ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng, tài liệu tham khảo... đại loại muốn hơi..nhiều!

 

[X800XL]

Bộ truyền Harmonic Drive hay còn gọi là bộ truyền bánh răng sóng gồm 3 phần cơ bản:
1/ bánh răng mềm B (màu đỏ trên hình)
2/ bánh răng cứng A (màu xanh trên hình)
3/ cần tạo sóng C (màu vàng trên hình)
Dưới tác dụng của cần tạo sóng, bánh răng mềm từ hình tròn biến dạng thành hình elip.
Thông thường bộ truyền 2 sóng với quan hệ : ZA(xanh) - ZB(đỏ) = 2

Tham khảo thêm: http://www.waltmusser.org/HD.htm
Mấy cuốn viết về Robo đều giới thiệu bộ truyền này, ra nhà sách tìm chắc là có ngay

 

[MyHUT]

Biên dạng răng của động cơ Harmonic có phải cũmg là biên dạng thân khai phải không các bác?

 

[phammacbk]

Biên dạng răng của động cơ Harmonic có phải cũmg là biên dạng thân khai phải không các bác?

theo mình được biết thì biên dạng răng đúng là dạng thân khai đó bạn

 

[chinhcd]

Ðề: Có ai biết bộ truyền động Harmonic không?

xin các tiền bối cho biết, ở việt nam , nếu muôn mua loại bộ truyền này thì ở đâu có ạ