hệ thống thay dao tự động

T

thaicdt3

#1
Author
Em đang làm đồ án tốt nghiệp về hệ thống thay dao tự động cho máy phay cnc.Em có mấy vấn đề không được rõ mong anh (chị) giúp:
1)ổ tích dao thường có cơ cấu kẹp chặt chuôi côn gắn dao (bộ phận lắp với trục chinh máy cnc):
-khi dùng không dùng tay máy để thay dao:thì cơ cấu này chỉ là tay đỡ dạng nửa hình tròn có rãnh ăn vào rãnh của chuôi côn.
-khi dùng tay máy thay dao:thì cần dùng cơ cấu kẹp chặt khí nén .
Điều này đúng không ak?Và kẹp chặt khí nén này có giống kẹp chặt dao ở trục chính không?nguyên lý kẹp chặt dùng khí nén này như thế nào?
2)Em thấy giữa ổ tích dao dạng xích và dạng dĩa tròn(dạng cần dùng tay máy thay dao) không khác gì nhau lắm và điều khiển dạng đĩa tròn có vẻ đơn giản hơn.Dạng xích thì có phải dùng 2 bánh xích ở 2 đầu không ak?và nếu điều khiển thì ta điều khiển động cơ gắn ở đĩa xích chủ động phải không?
Em thấy dạng đĩa tròn thường dùng cơ cấu man gắn với tấm đỡ và tay kẹp chuôi côn được gắn lên đó. Thế còn dạng xích thì thế nào?
3)
http://www.youtube.com/watch?v=wOgODoCPb-Q&feature=related
Em không hiểu điều khiển cơ cấu kẹp chặt chuôi côn gắn dao ở ổ tích dao xoay xuống và lên như thế nào khi thay dao?
4)Động cơ điều khiển xoay ổ tích dao là động cơ servo phải không?và có phải dùng hộp giảm tốc không?
5)g/sử ổ tích dao có 24 dao.Nếu trục chính có 1 dao như vậy ổ tích dao có 23 dao và 1 chỗ trống đúng không?
6)giả sử cần thay con dao số 3,thì làm sao máy biết con dao số 3 đang ở đầu để điều khiển nó tới vị trí thay dao?và điều khiển như thế nào?
Mong anh chị giúp đỡ!tks:8:
 
Last edited by a moderator:
N

namnp2007

Member
#2
Ðề: hệ thống thay dao tự động

Hỏi nhiều quá nhỉ, vậy bạn đã tự tìm hiểu chưa?
Thôi thì cứ trả lời những phần mình nghĩ dễ có sự hiểu lầm thôi, còn những vấn đề kia thì tìm hiểu thêm nhé:
1. Dùng từ ổ tích dao mà lại gắn ở đầu trục chính là không chính xác, bản thân từ ổ tích dao có ý nghĩa nó dùng để tích(chứa) dao, những dao chưa được dùng thì được tích ở đây, đến lúc cần dùng thì sẽ được gắn vào đầu trục chính.
Có hai loại cơ câu thay dao: Loại tang trống( hay Drum Type) hoặc loại tay xoay( Arm Type), riêng loại tay xoay sẽ có nhiều hình thức ổ tích dao: Loại tròn hoặc loại xích.
Dao nằm trên ổ tích dao không cần kẹp chặt, chì cần có lực giữ( hoặc bất kỳ phương án nào khác, ví dũ như các miếng dẫn hướng,v.v...)) để bảo đảm dao không bị rơi khỏi vị trí, thông thường chỉ dùng bi có lò xo để giữ là đủ, chỉ các dao nằm trong trục chính mới cần giữ( bằng khí nén hay bằng thửy lực).
4. Dẫn động cho ổ tích dao( ATC) và kể cả tay thay dao có thể dùng bất kỳ nguồn động lực nào( động cơ điện 1 pha hoặc 3 pha, khí nén, thủy lực và động cơ servo), các nguồn động lực thông thường sẽ được phối hợp với các senso báo vị trí, thường là các sen so theo tỷ lệ 50%, 25%, 12.5%...( một nửa, 1/4, 1/8 v.v...) của số dao được chứa.
5. Đúng.
6. Trong HĐH có phần lệnh để nhận biết dao hiện hành, so sánh nó với dao được gọi, nếu sai thì ra lệnh cho dao được gọi chạy đến ví trí chuẩn bị thay dao -> ra lệnh thay dao.
 
Y

yamadao

#3
Author
Ðề: hệ thống thay dao tự động

thaickd đã nghiên cứu ra chưa,mình cũng biết sơ sơ về hệ thống thay dao tự động.
Nếu cần mình sẽ tư vấn cho.email: yamangocson@gmail.com
 
B

bmw2510

New Member
#4
Ðề: hệ thống thay dao tự động

Em cũng đang làm về đề tài đầu dao và ổ trữ dao, mà tài liệu kiếm đc ít quá. Các anh có thể dẫn nguồn cho em 1 số tài liệu được không, tiếng anh hay tiếng việt cũng được, em cảm ơn.
 
L

lam.pham

#5
Author
Ðề: hệ thống thay dao tự động

Chao thaicdt03!
Bạn đã làm được chưa? nếu chưa thì có thể liên hệ tôi. Tôi có 1 số tài liệu về cấu trúc cơ khí của ATC dạng Drum type hy vong có thể giúp được bạn.
Về câu hỏi số 4 của bạn cho mình bổ sung nha:
+Đối với hãng máy Brother, thì đa phần ATC có dạng Drum type. Vì Brother nó mạnh về khoan và taping, do đó thường hay xài đầu dao nhỏ, khoảng BT30, BT40 nên ATC theo dạng Drum type là tiện lợi nhất, rất nhanh khi thay dao. Dao khi gắn vào Spindle sẽ được giữ bằng lực đẩy của lò xo trong Spindle(clamp) .(rất tiếc là tôi không thể upload hình lên được, nhưng bạn có thể liên hệ tôi để lấy hình assembly của spindle). vậy khi muốn spindle nhả dao để thay dao mới thì phải làm sao?
Đối với dạng thay dao này,máy sẽ dựa vào Z AXIS motor và biên dạng cam (SHIFT CAM) để nhả dao (unclamp) khi thay dao, Z axis sẽ đi xuống, trên trục Z có 1 cử, khi Z đi xuống, cử sẽ chạm vào SHIFT CAM. Người ta gắn SHIFT CAM vào cánh tay đòn, Cử trên trục Z sẽ di chuyển cùng trục Z theo phương Z, cánh tay đòn sẽ di chuyển theo biên dạng SHIFT CAM để đá vào "vai" của Spindle để thắng lại lực lò xo và nhả dao.
+Đối với máy xài đầu dao là BT50 hoặc lớn hơn, thì kẹp và giữ dao trong Spindle cũng bằng lò xo, dĩ nhiên là lò xo lớn hơn, nhưng khi muốn dao nhả ra (unclamp) thì người ta dùng thủy lực, không dùng SHIFT CAM nữa, búa thủy lực sẽ thay cho cữ trên trục Z làm nhiệm vụ đá vào "vai" trên Spindle để thắng lực lò xo và nhả dao. Thường là dạng ARM type. (cái này mình biết là nhờ máy Okuma...kekeke, tôi có bản vẽ lắp về spindle của 1 số dòng máy Okuma luôn). Không dám xài Motor và SHift cam cho dạng này nha, nếu xài chắc motor overload quá....
Nếu bạn muốn hiểu rõ và thực sự đam mê, thì liên hệ với tôi, tôi sẽ share cho 1 số bản vẽ lắp của máy.
 
N

nvtrung_utc

#6
Author
Ðề: hệ thống thay dao tự động

Anh lam.pham cho em số điện thoại liên lạc đi. Hoặc gửi tài liệu về hệ thống thay dao tự động cho em nhé. Địa chỉ của em là vantrung2804@gmail.com
 
B

bmw2510

New Member
#7
Ðề: hệ thống thay dao tự động

Anh lam.pham có thể cho em số điện thoại hoặc tài liệu về đầu dao và ổ trữ dao vào mail của em được không. Mail của em là phantrongvan@gmail.com. Cảm ơn anh
 
W

workCNC

#8
Author
Ðề: hệ thống thay dao tự động

- Bác lam.pham nói rất chuẩn, em có một số hình ảnh về cơ cấu búa thay dao trên trục chính cho máy Knuth, Nhưng ở đây họ dùng xilanh khí nén.Khi có tín hiệu thay dao, búa sẽ đập vào đuôi của cơ cấu kẹp dao trên trục chính, làm cho cơ cấu lò xo trong cơ cấu thay dao bị nén, cơ cấu kẹp đuổi chuột ở đầu BT mở ra và dao được nhả ra.Tín hiệu unclam, clam được truyền về hệ điều khiển bởi một công tác hành trình gắn trên xilanh khí nén.

Bác nào muốn tìm hiểu thêm thì mail cho mình , mình  gửi ảnh cho, mình không biết up ảnh lên đây thế nào.
bac lam.pham gửi cho mình xin bản vẽ lắp của trục chính được không ?
-Nếu máy sử dụng ATC theo mình được biết thì nó dùng động cơ 3 pha và hệ thống phanh hãm để quay ổ tích dao và ATC.
-Mail của mình là hahiencadcam@gmail.com. Chúc vui !

Sửa giúp bác cho dễ đọc :)
Cách up ảnh xem tại đây :http://www.meslab.org/mes/threads/2320-huong-dan-post-anh-len-dien-dan/page3
 
Last edited by a moderator:
H

hoason

Member
#11
Ðề: hệ thống thay dao tự động

Chào các bác!
Cho em hỏi về hệ thống thay dao của máy CNC như sau. Trong bộ tích dao có 20 con dao (số thứ tự của ổ tích trùng với tên dao mà em đã đặt). Và con dao số 1 đang thực hiện gia công. Sau khi gia công xong em gọi tiếp con dao thứ 2 ra gia công, khi đó con dao số 1 sẽ để vào ổ tích dao số 2. Rồi em lại gọi con dao số 3 và số 4.... để tiếp tục gia công. Đến đoạn chương trình khác em muốn gọi con dao số 1 (đang ở vị trí ổ tích số 2) ra gia công thì em phải làm như thế nào. Em băn khoăn là lúc gia công máy có nhớ được dao số 1 để ở vị trí số 2 không hay là chỉ nhớ được con dao số 1 nằm ở vị trí số 1 như đã thiết lập từ ban đầu không.
Nhờ các bác giải đáp giúp em. Thanks
 
K

Kokono

New Member
#12
Ðề: hệ thống thay dao tự động

Nếu máy không bị lỗi phần điện thì chắc chắn bạn gọi dao nào thì sẽ ra đúng dao đó.
 
Bạn muốn tham gia thảo luận?
Bấm vào đây để đăng nhập hoặc đăng ký thành viên.
Top