[Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

[skin.tnut]

Anh, chị nào biết thì chỉ dùm em cách tính bậc tự do của 3 cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng của bài dưới vs ạ....
Càng chi tiết càng tốt ạ,...em mới học phần này, và cũng không hiểu rõ lắm ạ.
Em xin cảm ơn.

nhân tiện giải thích dùm em tại sao vd dưới này lại làm như vậy???em xin đa tạ.

 

[sonnhi1990]

Ðề: [Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

Tớ thi trượt môn nguyên lý máy , nhưng tớ cũng cố gắng giúp bạn ?hj
Hình 1.1.12a)
Số khâu động :n=5
Số khớp loại 5 (Khớp thấp )p5=7(5 khớp quay A,B,C,D,E và 2 khớp trượt C,E)
Số khớp loại 4 (khớp cao ) p4=0
Bậc tự do là :W =3n - (2P5 +P4) =3.5-(2.7+1.0) = 1

 

[sonnhi1990]

Ðề: [Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

Hình 1.1.12b)
Số khâu động :n=7
Số khớp loại 5 5=10(10 khớp quay :tại A có 2 khớp quay vì có 3 khâu nối động với nhau ,tại B có 2 khớp quay ,tại C có 1 khớp quay ,tại D có 2 khớp quay ,tại E có 2 khớp quay,tại F có 1 khớp quay)
Số khớp loại 4 (khớp cao )4=0
Bậc tự so : W = 3n -(2p5+p4) = 1

 

[sonnhi1990]

Ðề: [Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

Các bài còn lại ban tham khảo lại lý thuyết nhé ,tớ chỉ giúp được như vậy thui.bạn chú ý các khớp trượt đó .Phần này hấp dẫn thì phần họa đồ gia tốc và vận tốc còn hấp dẫn hơn rất nhiều.pjpj

 

[chuong1989]

Ðề: [Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

Hình còn lại của bạn cũng là 1 bậc tự do ; n = 3 và có 4 khớp loại 5 ( 3 khớp quay và 1 khớp trượt, khớp trượt ở khâu 3, khi nó chuyển động nó sẽ trượt dọc theo giá )
Còn ở ví dụ của bạn ở khâu 2, có 2 khớp loại 5 ( 1 khớp quay và 1 khớp trượt, trượt là trượt dọc theo giá, như ở trên vậy )
Ở hình 1.1.12 hình B ở các khớp quay A, B, D, E được tính là 2 khớp quay vì khi vẽ lên mặt phẳng 2 khớp ấy sẽ trùng, bạn có thể tưởng tượng như cái bánh xe máy được gắn lên 2 bên càng xe vậy )

 

[skin.tnut]

Ðề: [Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

xin đa tạ 2 bác sonnhi1990 và chuong1989

​

nhiều, rất rất nhiều.... mĩnh đã hiểu ra vấn đề.

 

[skin.tnut]

Ðề: [Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

mình vẫn còn mắc mấy hình này, mong các bạn giúp vs. tính bậc tự do 3 cơ cấu sau.

[/IMG]

[/IMG]

[/IMG]

 

[skin.tnut]

Ðề: [Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

thôi nhé, tớ nghĩ ra rồi. hja hja

 

[minhquangclc06m]

Ðề: [Hỏi] Bậc tự do của cơ cấu.

Chỉ có cơ cấu hình 2.4 là cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng thôi nhé. Cac cơ cấu con lại chỉ là một số cơ cấu phẳng thổi ( hình c là cơ cấu tay quay con trượt).