nhờ các bác giúp em cách tính mâm xoay với ạ

[voanhnhan]

chào các bác
hiện em đang làm đồ án tốt nghiệp đề tài "hệ thống đóng hộp C sủi".
đường kính hộp là khoảng 37mm.cao khoảng 90mm
mô hình của em sử dụng 1 băng tải đưa hộp tới mâm,dùng 1 xilanh đẩy hộp vào rãnh trên mâm xoay,xong mâm xoay qua vị trí khác để bỏ viên c vào và đóng nắp.
tất cả có 4 nhiệm vụ:lấy hộp,bỏ C vào hộp,đóng hộp và cuối cùng là đẩy hộp thành phẩm ra ngoài
em đang gặp vấn đề về việc tính toán đường kính mâm cho hợp lí mà không biết cách tính chọn như thế nào?
nên làm 4 rãnh trên mâm hay 8 rãnh ?
đường kính của mâm chọn theo đường kính của vỏ hộp thuốc hay dựa vào cái gì?
ngoài ra còn gặp vấn đề về việc cấp nắp cho hộp nữa.em đã tìm hiểu về máng rung cấp liệu nhưng chưa biết cách tính như thế nào?chỗ nào bán lo xo lá (leaf spring) hoặc chỗ bán nguyên cái máng rung ?
mong các bác tư vấn giúp em.em ở đà nẵng ạ
em xin cám ơn.

 

[hanhnn]

Ðề: nhờ các bác giúp em cách tính mâm xoay với ạ

Anh không rành về cơ khí lắm nhưng thực tế thì đã làm mấy cái mâm xoay như em mô tả, thực tế nó gọi là Indexer
Bộ Index này có thể dùng motor định vị (Stepper, servo) + gear box cho chính xác & moment cao
Ngoài ra nó còn có thể dùng khí nén nữa, loại này điều khiển đơn giản nhưng chỉ có vài loại như 45 độ hoặc 90 độ
Trong bài toán của em nếu chỉ có 4 việc thì mình chỉ cần làm 4 rãnh. để làm anh gợi ý 4 bước sau
1. Dùng băng tải vít để cấp chai (loại này sẽ đồng bộ với bàn xoay)
2. Dùng tay robot cấp viên C (bằng khí nén & hút chân không cho đơn giản)
3. Dùng tay robot đóng nắp chai
4. Đẩy thành phẩm ra ngoài
Cần gì thêm thì lh

 

[voanhnhan]

Ðề: nhờ các bác giúp em cách tính mâm xoay với ạ

em cám ơn anh rất nhiều vì đã quan tâm tới chủ đề của em
1.cái này thì em dùng băng tải thường ạ,xong dùng xilanh để đẩy ống vào mâm,em cũng thấy đc.chứ làm vít tải thì đắt quá
2.em đã gia công cái mâm rồi ạ.em định dùng động cơ DC gạt nước thôi ạ.trên mâm có các con vít lòi ra để gạt công tắc hành trình.khi mâm quay thì con vít quay chạm trúng công tắc hành trình thì dừng lại,xong cho ống thuốc,thuốc,đóng nắp,...rồi quay tiếp.
3.ý tưởng của anh rất hay.em đang dùng 1 cái máng ,trong lòng máng là 1 cái mâm cũng tương tự cái mâm trên,rồi cho mâm đó xoay,viên thuốc trên mâm xoay đó bị li tâm và rơi vào mấy cái rãnh ở trên mâm.xong khi quay đến lỗ thì thuốc rớt xuống.
hình đây ạ:

http://www.flickr.com/photos/79820747@N04/9985324414/
máng được gắn cố định lên mặt bích 5,bên trong là trục nối pulley 4.mâm xoay 1 có các rãnh như vậy đó ạ.có các cần gạt 3,để gạt cho thuốc nằn ngửa ra,và khi mâm quay ,thuốc sẽ rơi vào ống 2.

còn hình này là cơ cấu cấp thuốc cho ống :

http://www.flickr.com/photos/79820747@N04/9985454573/
khi thuốc đã đầy thì piston sẽ đẩy ống ra,thuốc rớt xuống ,sau đó piston lùi về
để phát hiện thuốc đẫ đầy hay chưa,em tính bỏ 1 cb hồng ngoại trên ống,thông qua lỗ đó sẽ biết được thuốc đang chảy xuống,hay đã đầy,nếu thuốc đầy thì cb sẽ set lên 1 trong 1 tg dài.nên em tính là nếu cb set lên 1 trong >=1s thì gạt thuốc ra.

bác cho ý kiến về cái máng này với ạ.nếu ko khả thi chắc em phải dùng chân không như bác nói thôi.

 

[hanhnn]

Ðề: nhờ các bác giúp em cách tính mâm xoay với ạ

Do em làm đồ án nên chỉ cần hoạt động được là OK
Nếu em chế máy thương mại thì sẽ có nhiều thứ cần phải chỉnh sửa để cho nó hoạt động chính xác & ổn định
Về thiết bị điện, cơ khí trong ngành chế tạo máy tự động thì anh gặp nhiều. Có nhiều cái không thể giải thích bằng mấy dòng chữ trong 4rum. cần gì thì liên hệ anh tư vấn thêm: 0908557490

 

[voanhnhan]

Ðề: nhờ các bác giúp em cách tính mâm xoay với ạ

vâng em cám ơn ạ rất nhiều ạ.