Phương pháp khâu đóng là phương pháp gì

Author
Em có đọc được 1 đề tài như sau : giải bài toán động học ngược rô bốt Cincinnati Milacron T3-776 bằng phương pháp khâu đóng, mà thuật ngữ " khâu đóng" lần đầu em được biết, có thể là tên gọi khác của 1 pp nào đó, nhưng em chưa tìm hiểu kỹ, Vậy em xin được hỏi các anh chị và các bạn trong diễn đàn : phương pháp khâu đóng là phương pháp gì, và tại sao lại gọi là khâu đóng ?

em xin cảm ơn.
 
Top