V
Các bác cho em hỏi 1 số câu về robot công nghiêp với.Em đọc sách nhưng chưa tìm thấy câu trả lời cho nó :
- Mô tả phương trình vòng véc tơ ảo, trường hợp đơn giản nhất và phức tạp nhất của phương trình này??
- Khái niệm hệ toạ độ đồng nhất và toạ độ đề các, vai trò của cách biểu diễn biến đổi trong toạ độ đồng nhất???