H
Author
Robocon 2017 tới đây được tổ chức ở Tokyo, lấy chủ đề theo một trò chơi truyền thống của Nhât Bản. Hiểu đơn giản đây là trò chơi ném đĩa lên những cột cao (thật ra cũng không cao lắm :22. Tóm tắt luật thi sinh động dễ hiểu nhất có thể xem qua clip sau:
Thông số sân đấu: Kích thước sân
Chiều cao các cột:
Tóm tắt luật chơi:
- Hai cột bên phía mỗi đội cao 1m.
- Cột trung tâm cao 1m5.
- Hai cột cạnh cột trung tâm cao 1m.
- Hai cột ở còn lại ở rìa sân đấu cao 0.5m.
Tóm tắt luật chơi:
- Robot mỗi đội bắt đầu ở Start Zone.
- Trong quá trình thi đấu robot buộc phải ở trong Throwing Area.
- Muốn nạp đạn phải tới Loading Area.
- Khi muốn sửa chửa, gặp lỗi, hoặc bị phạt phải quay về khi Start Zone thực hiện retry.
- Cột bên phía phần sân mình tính 1 điểm bất kể số đĩa. Năm cột giữa tính 1 điểm / 1 đĩa. Cột phía bên sân đối phương tính 5 điểm / 1 đĩa.
- Đội đặt được đĩa của mình lên tất cả các cột trước sẽ thắng tuyệt đối Appare!
- Sau 3 phút nếu không đội nào đạt Appare! thì sẽ tính điểm (trường hợp bằng điểm sẽ có thêm 1 số luật ưu tiên ví dụ như số điểm ghi được trên cột 5 điểm...)
- Robot buộc phải dính dưới mặt sân (cấm các thể loại bay :106
- Khi robot tiến vào khu vực Throwing Area, đĩa rơi xuống dù vì bất cứ lý do gì cũng không được nhặt lên bởi cả 2 đội. Tức đĩa có rơi qua sân mình chắn luôn line cũng không được bỏ ra.
- Nguồn được dùng tối đa 24V.
- Không được có cơ chế CHỦ ĐÍCH phá hoại sân hoặc cản trở TRỰC TIẾP đội bạn.
- Đĩa còn ở trên cột sau khi hết thời gian mới được tính điểm.
- Đề thi năm nay không quá chú trọng vào việc di chuyển của Robot mà chú trọng hơn và việc xác định vị trí chính xác. Đứng chuẩn mới canh góc chuẩn và bắn chuẩn được :22:
- Bắn đĩa chính xác lên cột thật sự khá khó khăn. Nhất là khi cột 5 điểm cao 1m bị núp sau một cột cao 1m5 nếu chọn góc bắn trực diện. Chọn góc bắn nghiêng cũng có thể là giải pháp.
- Đồng thời dạng đĩa được sử dụng cũng khá đặc trưng. Đòi hỏi phải có mẫu đĩa để thử nghiệm cơ chế bắn. Tuy nhiên chi phí mua khá cao. Chọn cách thi công đĩa mô phỏng tương đối cũng là một giải pháp tuy nhiên khó đảm bảo tính chính xác để áp dụng thi đấu.
- Đề thi năm nay nặng tính chiến thuật. Nên nếu chọn điều khiển bằng tay sẽ hạn chế về tốc độ nhưng điều khiển tự động sẽ mất tính linh hoạt khi xử lý các tình huống trên sân.
- Robot mỗi đội bắt đầu ở Start Zone.
- Trong quá trình thi đấu robot buộc phải ở trong Throwing Area.
- Muốn nạp đạn phải tới Loading Area.
- Khi muốn sửa chửa, gặp lỗi, hoặc bị phạt phải quay về khi Start Zone thực hiện retry.
- Cột bên phía phần sân mình tính 1 điểm bất kể số đĩa. Năm cột giữa tính 1 điểm / 1 đĩa. Cột phía bên sân đối phương tính 5 điểm / 1 đĩa.
- Đội đặt được đĩa của mình lên tất cả các cột trước sẽ thắng tuyệt đối Appare!
- Sau 3 phút nếu không đội nào đạt Appare! thì sẽ tính điểm (trường hợp bằng điểm sẽ có thêm 1 số luật ưu tiên ví dụ như số điểm ghi được trên cột 5 điểm...)
- Robot buộc phải dính dưới mặt sân (cấm các thể loại bay :106
- Khi robot tiến vào khu vực Throwing Area, đĩa rơi xuống dù vì bất cứ lý do gì cũng không được nhặt lên bởi cả 2 đội. Tức đĩa có rơi qua sân mình chắn luôn line cũng không được bỏ ra.
- Nguồn được dùng tối đa 24V.
- Không được có cơ chế CHỦ ĐÍCH phá hoại sân hoặc cản trở TRỰC TIẾP đội bạn.
- Đĩa còn ở trên cột sau khi hết thời gian mới được tính điểm.
- Đề thi năm nay không quá chú trọng vào việc di chuyển của Robot mà chú trọng hơn và việc xác định vị trí chính xác. Đứng chuẩn mới canh góc chuẩn và bắn chuẩn được :22:
- Bắn đĩa chính xác lên cột thật sự khá khó khăn. Nhất là khi cột 5 điểm cao 1m bị núp sau một cột cao 1m5 nếu chọn góc bắn trực diện. Chọn góc bắn nghiêng cũng có thể là giải pháp.
- Đồng thời dạng đĩa được sử dụng cũng khá đặc trưng. Đòi hỏi phải có mẫu đĩa để thử nghiệm cơ chế bắn. Tuy nhiên chi phí mua khá cao. Chọn cách thi công đĩa mô phỏng tương đối cũng là một giải pháp tuy nhiên khó đảm bảo tính chính xác để áp dụng thi đấu.
- Đề thi năm nay nặng tính chiến thuật. Nên nếu chọn điều khiển bằng tay sẽ hạn chế về tốc độ nhưng điều khiển tự động sẽ mất tính linh hoạt khi xử lý các tình huống trên sân.