động cơ vô cấp khác hẳn truyền động vô cấp.
Khi 1 trục truyền đông cho 1 trục khác mà tỉ số truyền v1/v2 thay đổi liên tục được thì ta gọi là bộ truyền động vô cấp : loại đai tang trống chẳng hạn,
truyền động xích hay gear ... là có tỉ số v1/v2 cố định, khi chế tạo thành hộp số thì
có thể thay đổi vài "nấc" tốc độ và ta có cơ cấu truền động HỮU CẤP
Xe ga có sử dụng cả bánh răng và đai để truyền từ khuỷu ra bahns xe.
Việc "vô cấp" là do đai thực hiện (nó là "bánh đai" đặc biệt tạo bởi 2 mặt côn có thể xê dịch để chỉnh cự ly 2 mặt côn - vì thế hay gọi là côn!
Khi 2 mặt nhích ra, dây đai tọt vào trong khe côn, tức là đai ôm moọt đường kính nhỏ hơn ==> thay đổi tỉ số truyền
động ơ vô cấp mà các sách CNC đề cập là loại kĩ thuật digital, như con motrro trong ổ CD chẳng hạn...
Nó được đk bởi xung điện (dajng xung vuông) từ ampli
Công suất do cường độ dòng
Vận tốc do tốc độ xung (xung/giây) hay "xung nhịp"
Quãng đường do số lượng xung quy định (1 xung làm quay 0.001 , 0.0001 độ)
Vì thế còn gọi là động cơ bước
Còn động cơ bơm nước., quạt máy, động cơ nổ... đều là loại thông thường, vận tốc của nó dù thay đổi liên tục được (ví dụ bơm nước thì tùy áp suất nguón nước, quạt thì tùy điện mạnh hay yếu, tải nặng nhẹ..., )