Ðề: Bậc tự do
Em đọc trong một số tài liệu thì có viết:"The minimum number of parameters to define the position of point A completely
would be 6 dofs {3 translations (Ux , Uy , Uz) and 3 rotations (θx , θy , θz).}"
em nhớ điểm thì chỉ có 3 dof thôi chứ nhỉ, đâu có khái niệm điểm quay.