Thiết kế máy CNC mini

namnp2007 · 11/6/2009

Khô ô ô ông, tớ chả biết tí đinh gì về điện hết, chỉ là vừa đủ để gắn vào tháo ra thôi.

hut.ghost · 11/6/2009

Hà hà, máy và tủ điện của bác Nam nhìn thèm quá :38:
Máy này của bác Nam rõ ràng là dùng động cơ servo rồi :4: Còn về tài liệu servo thì search gút gồ ra đầy. Có điều ứng dụng được nó mới là vấn đề :59:

naptle · 12/6/2009

Mình cũng tìm rồi nhưng tài liệu về món này ít lắm, với lại muốn có ai đã nghiên cứu rồi thì chỉ dạy cho ít kinh nghiệm ,hy vọng ai đã làm rồi chỉ dạy cho mình một ít !

hut.ghost · 13/6/2009

Hôm nay vừa được mở rộng tầm mắt, chứng kiến tận mắt em servo + driver đi kèm. Đúng là so với động cơ bước thì... một 10 một chột... (khổ thân em động cơ bước)
Thực ra, ngay cả đề tài tốt nghiệp cũng nhiều người làm driver cho động cơ servo. Nhưng hôm nay, xem cái driver đi kèm của nó thì quả là thấy thèm thuồng, thấy driver mấy anh em làm tốt nghiệp chỉ là một trò chơi mà thôi. (Ai có tiền đầu tư một em mà chơi. Giá một em nhỏ nhỏ rơi vào tầm 200 -> 300$

)

nhatson.elec · 13/6/2009

stepper motor luôn có lợi thế về giá thành, dễ sử dụng

mỗi thiết bị có ưu khuết điểm riêng, ta phải lựa chọn và sử dụng cho phù hợp thôi ah

step dời mới có những điểm vượt qua được ac servo như dòng alpha step này

http://www.orientalmotor.com.my/pro...tegory=12&series=αSTEP+ASC+Series&seriesno=24

nhatson.elec · 13/6/2009

http://www.youtube.com/watch?v=neOrELdFacs

https://www.youtube.com/watch?v=<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/neOrELdFacs&hl=en&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/neOrELdFacs&hl=en&fs=1&" type="application/x-sh

" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>

đây là 1 clip, tựa đề là láp ráp Biến tần yaskawa tự động với hệ thống điều khiển của yakawa.

các bác để ý trên cánh tay robot vẫn dùng stepper motor, mặc dù yaskawa cũng thuộc loại top về sản xuất servo, con robot của yas sản xuất, hệ thống control của yaskawa, nhưng vẫn dùng stepper motor của hãng vexta trong hệ thống của mình

b.r

nhatson.elec · 13/6/2009

http://www.youtube.com/watch?v=iGicvTSuhmk

https://www.youtube.com/watch?v=<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/iGicvTSuhmk&hl=en&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/iGicvTSuhmk&hl=en&fs=1&" type="application/x-sh

" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>

xem clip này sẽ thấy ac servo bị hunting thế nào

naptle · 14/6/2009

Cảm ơn bác nhé !
Một nhược điểm rất lớn của Stepmoto là tốc độ và độ chính xác, khi chạy với tốc độ cao thì khả năng mất bước là rất lớn, mất đi độ chính xác !
Nhưng mà lại có ưu điểm là đơn giản, dễ làm , và giá thành rẻ .
Hiện nay trên các máy CNC mini của Trung Quốc bán tại Việt Nam thì đa số họ dùng Stepmoto.
Tuy vậy với những ứng dụng cần độ chính xác cao, và năng suất cao thì phải đầu tư bộ servo thôi !

nhatson.elec · 14/6/2009

các bác cứ khoái tốc độ cao

ko phải chỉ có cái tốc độ trục x y z cao. bác còn cần hệ thống cơ khí chịu được tốc độ đó. dao cụ có thể hoạt động tốc độ cao, spindle tốc độ cao.... Khi đấy chi phí cho mấy bộ servo ko chiếm số lớn nữa

về tốc độ thì motor bước có thể chạy 1200RPM moment quay con 1/2 . Máy có thể chạy 6met/phút ( dùng vít me bước ren 5mm). khi gia công chỉ chạy trong tầm 2met/phut là nhanh lam roi ah

Còn độ chính xác thì.... stepper có thễ gia công chi tiết micro met, dĩ nhiên chất lượng dao cụ, độ chíh xác của hệ thống cơ khí

b.r

namnp2007 · 15/6/2009

Không, tôi cũng nghĩ như bác nhatson.elec. Không phải việc gi cũng cứ nghĩ là phải có servo đâu. Nhưng vẫn phải công nhận là servo motor làm việc ổn định ( về thời gian và độ chính xác, nhất là với khoảng cách lớn, chắc bác nhatson.elec cũng đồng ý nhỉ). Nhưng theo thiển ý của tôi thì với những máy không quá lớn, tải không quá nặng, stepper mptor là lựa chọn đầu tiên do chính điều khoản giá thành của nó. Nếu bác nhatson.elec có thể tìm những nguồn hàng có giá thích hợp với dân ngèo thành thị thì tôi nghĩ sẽ rất nhiều người xin gặp bác đấy( chắc chắn tôi là một trong số đó).

naptle · 15/6/2009

Vâng ! Bác nói có lý , stepmoto có rất nhiều ưu điểm , phù hợp với điều kiện của mọi người. Nếu có một Diver tốt và một giàn cơ khí tốt thì cũng chẳng kém gì servo.

nhatson.elec · 15/6/2009

namnp2007 viết:

Đồng ý với anh namnp , hệ thống cao cấp sẽ xài servo ac, khi đấy chi phí cho servo chỉ chiếm phần nhỏ, ví dụ máy gia công trung tâm 3 bộ servo cộng lại chỉ bằng 1 bộ motor spindle build in thôi.

về stepper thì như em đã nói, các loại mới như alpha step và các loại điều khiền stepper cao cấp, có thể thay thế ac servo với giá cùa stepper

b.r

nhatson.elec · 16/6/2009

Video clip demo dòng alpha step

http://www.youtube.com/watch?v=QYGtPt-qaZU
https://www.youtube.com/watch?v=<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/QYGtPt-qaZU&hl=en&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/QYGtPt-qaZU&hl=en&fs=1&" type="application/x-sh

" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>

hoangcokhi · 16/6/2009

Hôm nay kiếm được con step lớn lớn, định thay vào cho nó khỏe. Cắm điện vô chạy được 3 phút, khói bốc um trời, mùi nhựa khét lẹt. Kết quả của em nó là thế này đây

:20::20::20:.
Dòng lớn quá cái đường mạch in không chịu nỗi và thế là ...cháy.
Mai hàn nối các đường này lại thử. Hix :46:

nhatson.elec · 17/6/2009

to hoangcokhi
Mạch công suất, bác phải chừa ra, ko phủ xanh, rồi hàn chì lên, chắc an nữa thì anh hàn thêm dây dồng lên nữa

ví dụ

b.r

namnp2007 · 17/6/2009

nhatson.elec viết:

nhatson.elec · 17/6/2009

giá thì trên web của vexta có đấy ah

dòng alpha step chia ra làm 2 loại, mới là AR gần như servo, ko sinh nhiệt nhiều. cũ hơn là AS

loại AS nguồn DC tầm 600 đến hơn 700USD
http://catalog.orientalmotor.com/ke...=2&keyword=Standard_Type_2.36_24_48VDC_noEmag

loại AS nguồn AC thì trên 1000USD
http://catalog.orientalmotor.com/ke...ndard_Type_2.36_Single_Phase200_230VAC_noEmag

giá này là giá bán lẻ, mua theo hợp đồng trên 1000 cái chắc chỉ 60% giá trên thôi

mấy cái này là để tham khảo thôi ah, em chỉ lấy ví dụ về tính hiệu quả của stepper motor, do ta chưa khai thác hết , công nghệ điều khiển chưa cao . Chứ ko phải tính năng nó kém

về vấn đề hunting ở tốc độ thấp thì ac servo dời mới sau này mới dịch được với chú alpha step này

b.r

hoangcokhi · 17/6/2009

nhatson.elec viết:

Cảm ơn nhatson.elec rất nhiều. Em cũng có hàn dây đồng thêm cho nó rồi (mấy sợi màu đỏ trên mạch đó) nhưng chắc hàn thiếu nên mới ra cớ sự như vậy. Hôm nay em nghe lời bác ngồi đắp thêm chì thử xem sao

Tieubu · 17/6/2009

Góp vui với các bác, mới xong được 2trục X,Y...chạy thử cho vui. hihi
Có cả gốc 0 của máy nhá.

)
" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>[/U][/MEDIA]

hoangcokhi · 17/6/2009

Con máy nhà bác tieubu01 nhìn "khủng" quá. Chả bù cho con của em :5:.
Hôm nay ngồi mày mò cũng hàn xong được cái mạch :69:. Đến lúc test lại thử thấy ok thì cũng là lúc cái lưng nó tiêu tùng lun :17:

Thiết kế máy CNC mini

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Member

Chuyên gia cao cấp

Member